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RT-Thread-packages
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rt-robot
mirror of https://github-proxy.rt-thread.io/RT-Thread-packages/rt-robot.git
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  yaomo718 a2bd76ba57 1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。 6 years ago
  sogwms 52fdde0f52 update doc 6 years ago
  Wu Han caf36b2ece Add api docs structure 6 years ago
  Wu Han cf82940ec0 Change README.md 6 years ago