yaomo718
a2bd76ba57
1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。
|
6 سال پیش | |
|---|---|---|
| .. | ||
| SConscript | 6 سال پیش | |
| kinematics.c | 6 سال پیش | |
| kinematics.h | 6 سال پیش | |