/*
 * 程序清单：线程脱离
 *
 * 这个例子会创建两个线程，在其中一个线程中执行对另一个线程的脱离。
 */
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"

/* 线程1控制块 */
static struct rt_thread thread1;
/* 线程1栈 */
static rt_uint8_t thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
/* 线程2控制块 */
static struct rt_thread thread2;
/* 线程2栈 */
static rt_uint8_t thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

/* 线程1入口 */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
	rt_uint32_t count = 0;

	while (1)
	{
		/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */
		rt_kprintf("thread count: %d\n", count ++);
	}
}

/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void* parameter)
{
	/* 线程2拥有较高的优先级，以抢占线程1而获得执行 */

	/* 线程2启动后先睡眠10个OS Tick */
	rt_thread_delay(10);

	/*
	 * 线程2唤醒后直接执行线程1脱离，线程1将从就绪线程队列中删除
	 */
	rt_thread_detach(&thread1);

	/*
	 * 线程2继续休眠10个OS Tick然后退出
	 */
	rt_thread_delay(10);

	/*
	 * 线程2运行结束后也将自动被从就绪队列中删除，并脱离线程队列
	 */
}

int thread_detach_init()
{
	rt_err_t result;

	/* 初始化线程1 */
	result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名：t1 */
		thread1_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread1_entry，入口参数是RT_NULL*/
		&thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), /* 线程栈是thread1_stack */
		THREAD_PRIORITY, 10);
	if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
		rt_thread_startup(&thread1);
	else
		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);

	/* 初始化线程2 */
	result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名：t2 */
		thread2_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread2_entry，入口参数是RT_NULL*/
		&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), /* 线程栈是thread2_stack */
		THREAD_PRIORITY - 1, 10);
	if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程2 */
		rt_thread_startup(&thread2);
	else
		tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);

	return 0;
}

#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
	/* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
	rt_enter_critical();

	/* 执行线程脱离 */
	if (thread1.stat != RT_THREAD_CLOSE)
		rt_thread_detach(&thread1);
	if (thread2.stat != RT_THREAD_CLOSE)
		rt_thread_detach(&thread2);

	/* 调度器解锁 */
	rt_exit_critical();

	/* 设置TestCase状态 */
	tc_done(TC_STAT_PASSED);
}

int _tc_thread_detach()
{
	/* 设置TestCase清理回调函数 */
	tc_cleanup(_tc_cleanup);
	thread_detach_init();

	/* 返回TestCase运行的最长时间 */
	return 100;
}
/* 输出函数命令到finsh shell中 */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_thread_detach, a static thread example);
#else
/* 用户应用入口 */
int rt_application_init()
{
	thread_detach_init();

	return 0;
}
#endif
