rt-thread/bsp/airm2m/air32f103/board/board.c

/*
 * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-02-22     airm2m       first version
 */

#include "board.h"

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_DeInit(); //复位RCC寄存器

    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能HSE
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
        ; //等待HSE就绪

    RCC_PLLCmd(DISABLE);                                         //关闭PLL
    AIR_RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_27, FLASH_Div_2); //配置PLL,8*27=216MHz

    RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
        ; //等待PLL就绪

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择PLL作为系统时钟

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //配置APB1时钟
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //配置APB2时钟

    RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
        ;               //等待LSI就绪
    RCC_HSICmd(ENABLE); //使能内部高速时钟
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET)
        ; //等待HSI就绪
}

#ifdef BSP_USING_UART
void air32_usart_clock_and_io_init(USART_TypeDef *usartx)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    /* USART1 TX-->PA9   RX-->PA10 */
    if (usartx == USART1)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    }
    /* USART2 TX-->PA2   RX-->PA3 */
    if (usartx == USART2)
    {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    }

    /* USART3 TX-->PC10   RX-->PC11 */
    if (usartx == USART3)
    {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
    }
}
#endif

#ifdef BSP_USING_SPI
void air32_spi_clock_and_io_init(SPI_TypeDef *spix)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    if (spix == SPI1)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
    }

    if (spix == SPI2)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
    }
}

rt_uint32_t air32_spi_clock_get(SPI_TypeDef *spix)
{
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

    if (spix == SPI1)
    {
        return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
    }

    if (spix == SPI2)
    {
        return RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
    }

    return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM
void air32_tim_clock_init(TIM_TypeDef *timx)
{
    if (timx == TIM1)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    }

    if (timx == TIM2)
    {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    }

    if (timx == TIM3)
    {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    }

    if (timx == TIM4)
    {
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    }
}

rt_uint32_t air32_tim_clock_get(TIM_TypeDef *timx)
{
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

    /*tim1~4 all in HCLK*/
    return RCC_Clocks.HCLK_Frequency;
}

struct rt_hwtimer_info hwtimer_info1 =
    {
        .maxfreq = 1000000,
        .minfreq = 2000,
        .maxcnt = 0xFFFF,
        .cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,

};

struct rt_hwtimer_info hwtimer_info2 =
    {
        .maxfreq = 1000000,
        .minfreq = 2000,
        .maxcnt = 0xFFFF,
        .cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,

};

struct rt_hwtimer_info hwtimer_info3 =
    {
        .maxfreq = 1000000,
        .minfreq = 2000,
        .maxcnt = 0xFFFF,
        .cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,

};

struct rt_hwtimer_info hwtimer_info4 =
    {
        .maxfreq = 1000000,
        .minfreq = 2000,
        .maxcnt = 0xFFFF,
        .cntmode = HWTIMER_CNTMODE_UP,

};

struct rt_hwtimer_info *air32_hwtimer_info_config_get(TIM_TypeDef *timx)
{
    struct rt_hwtimer_info *info = RT_NULL;

    if (timx == TIM1)
    {
        info = &hwtimer_info1;
    }
    else if (timx == TIM2)
    {
        info = &hwtimer_info2;
    }
    else if (timx == TIM3)
    {
        info = &hwtimer_info3;
    }
    else if (timx == TIM4)
    {
        info = &hwtimer_info4;
    }

    return info;
}
#endif

#ifdef BSP_USING_PWM
void air32_pwm_io_init(TIM_TypeDef *timx, rt_uint8_t channel)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    if (timx == TIM1)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        if (channel == TIM_Channel_1)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_2)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_3)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_4)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
    }

    if (timx == TIM2)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        if (channel == TIM_Channel_1)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_2)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_3)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_4)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
    }

    if (timx == TIM3)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        if (channel == TIM_Channel_1)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_2)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_3)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_4)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
    }

    if (timx == TIM4)
    {
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        if (channel == TIM_Channel_1)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_2)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_3)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
        if (channel == TIM_Channel_4)
        {
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        }
    }
}
#endif