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Rama: master
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  QTbin 3436aa64cb [ht32][drv]新增了CAN、USB和SDIO的驱动文件 hai 1 ano
  QTbin 6bd6317f77 [ht32][drv]新增adc、wdt、soft_i2c驱动 hai 1 ano
  QTbin 9229aee1d7 [BSP][HT32]新增合泰ht32f52352和ht32f12366 hai 1 ano