all_pid/README_zh.md

ALL PID

这是一个强大的PID库

项目简介

这是从大一开始维护的PID算法库，也是ALL系列的第一个作品。

关于ALL系列，我的坚持是：一点小贡献，一个优秀的库，A级品质。

——只是一个xxx，但里面包含了所有。

为什么选择它

这个库几乎包含了所有常见的PID和改进算法， 你可以轻松地构建一个出色的PID控制器，无需大量修改代码， 这对开发阶段非常有利。

• 基础PID和常见改进
• 各种高级改进
• 自动PID调谐（测试版）作为参考

所有功能

Function	Description	State
pid基础功能	基本的增量式，位置式pid	✅
积分限幅		✅
误差限幅		✅
死区限幅		✅
目标值限幅		✅
输出值限幅		✅
积分分离		✅
梯形积分		✅
变速积分		✅/✍
微分先行		✅
不完全微分		✅
前馈PID		✅/✍
手自动切换		✅

使用方法

请参阅test/main.c。