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瑞萨 EK-RA8M1 开发板 BSP 说明

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简介

本文档为 EK-RA8M1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下：

• 开发板介绍
• BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RA8M1 MCU 开发的 EK-RA8M1 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA8 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：R7FA8M1AH，480MHz，Arm®Cortex®-M85 内核，2MB 代码闪存, 1MB SRAM
• Jlink OB
• OSPI FLASH（64MX8）
• USB-Host
• USB-Device
• CANFD
• 以太网接口
• 2个PMOD+Arduino+micro BUS接口
• 3个用户LED
• 3个按键：2个用户按键，1个复位按键

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
UART	支持	UART9 为默认日志输出端口
GPIO	支持

• 注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：外设驱动使用教程 (rt-thread.org)

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

支持的编译平台

• armclang（AC6 V6.19）
• LLVM（V16/17）ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)

快速上手

1、使用 MDK 编译：

本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

编译下载

• 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
• 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试

2、使用 LLVM 编译

使用 env 工具打开当前 bsp，设定要使用的工具链和对应的路径。

set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin

然后运行 scons 命令，执行编译

scons

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

initialize rti_board_start:0 done

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Oct 30 2023 16:14:05
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
do components initialization.
initialize rti_board_end:0 done
initialize finsh_system_init:0 done

Hello RT-Thread!
msh >

应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\renesas\ra8m1-ek\src\hal_entry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

• 开发板官网主页
• 开发板用户手册
• 瑞萨RA MCU 基础知识

ENV 配置

• 如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册

此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入pkgs --update命令更新软件包。
4. 输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 EK-RA8M1 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献。