# 瑞萨 EK-RA2A1 开发板 ## 简介 本文档为瑞萨 EK-RA2A1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。 主要内容如下： - 开发板介绍 - BSP 快速上手指南 ## 开发板介绍 CPK-RA2L1 评估板可通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对RA2A1 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。 开发板正面外观如下图： ![EK-RA2A1 Evaluation Board](docs/picture/ek-ra2a1-evaluation-board_0.jpg) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：R7FA2L1AB2DFM，48MHz，Arm Cortex®-M23 内核，256kB 代码闪存, 32kB SRAM - 调试接口：板载 J-Link 接口 - 扩展接口：两个 PMOD 连接器 **更多详细资料及工具** ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 **硬件连接** 使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART0：P302(TXD)、P301(RXD)。 ![PixPin_2025-08-17_23-14-53](docs/picture/PixPin_2025-08-17_23-14-53.png) **编译下载** - 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。 > 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/) - 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA2L1AB，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤： ![PixPin_2025-08-17_23-17-25](docs/picture/PixPin_2025-08-17_23-17-25.png) ![PixPin_2025-08-17_23-18-20](docs/picture/PixPin_2025-08-17_23-18-20.png) 选择hex文件,点击烧录 ![PixPin_2025-08-17_23-20-37](docs/picture/PixPin_2025-08-17_23-20-37.png) **查看运行结果** 下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。 ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 5.2.1 build Aug 17 2025 23:22:17 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team Hello RT-Thread! msh > RT-Thread shell commands: pin - pin [option] reboot - Reboot System clear - clear the terminal screen version - show RT-Thread version information list - list objects help - RT-Thread shell help ps - List threads in the system free - Show the memory usage in the system backtrace - print backtrace of a thread msh > ``` **应用入口函数** 应用层的入口函数在 **bsp\ra2a1-ek\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。 ```c #define LED_PIN BSP_IO_PORT_02_PIN_05 /* Onboard LED pins */ void hal_entry(void) { rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); while (1) { rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } ``` ### 进阶使用 **资料及文档** - [芯片官网主页](https://www.renesas.cn/zh/products/ra2a1) - [开发板官网主页](https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/ek-ra2a1?queryID=2377dd332697b5265bd3eca038979315) - [datasheet](https://www.renesas.com/en/document/dst/renesas-ra2a1-group-datasheet-0?r=1054141) **FSP 配置** 需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。 1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 6.0.0 版本 目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置： **Keil使用方法** 1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。 2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件，选择上方导航栏的 `Software Components`配置，打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。 ![](../docs/figures/mdk_rasc.png) 3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。 ![](../docs/figures/fsp_configure.png) 4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。 **GCC** 1.fsp的使用，打开当前目录下的`configuration.xml` 2.配置完外设之后点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。 **注意：重新生成配置需要把当前路径下的`bsp_linker_info.h`删掉** **ENV 配置** - 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env) 此 BSP 默认只开启了UART和IRQ3外设功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。 步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。 ## FAQ ### 使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M23” 怎么办？ 可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项： ![image-20211214102231248](docs/picture/readme_faq1.png) ## 联系人信息 在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/) ## 贡献代码 如果您对此BSP感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。