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修复 check_link 线程重复创建问题，更新 README

README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 1. 简介 ##
 
-AT device 软件包是由 RT-Thread AT 组件针对不同 AT 设备的移植文件和示例代码组成，目前支持的 AT 设备有：ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列设备等，目前上述设备都完成对 `AT socket` 功能的移植，及设备通过 AT 命令实现标准 socket 编程接口，完成 socket 通讯的功能，具体功能介绍可参考 [《RT-Thread 编程指南》](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/at/at/)AT 命令章节 。 
+AT device 软件包是由 RT-Thread AT 组件针对不同 AT 设备的移植文件和示例代码组成，目前支持的 AT 设备有：ESP8266、ESP32、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C 以及 SIM76XX 系列设备等，目前上述设备都完成对 `AT socket` 功能的移植，及设备通过 AT 命令实现标准 socket 编程接口，完成 socket 通讯的功能，具体功能介绍可参考 [《RT-Thread 编程指南》](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/at/at/)AT 命令章节 。 
 
 ### 1.1. 目录结构 ###
 
@@ -44,7 +44,8 @@ AT device 软件包目前已经发布多个版本，各个版本之间选项配
 - **V1.4.0**：适用于 RT-Thread 版本小于 V3.1.3或等于 V4.0.0， AT 组件版本等于 V1.2.0；
 - **V1.5.0**：适用于 RT-Thread 版本小于 V3.1.3 或等于 V4.0.0， AT 组件版本等于 V1.2.0；
 - **V1.6.0**：适用于 RT-Thread 版本等于 V3.1.3 或等于 V4.0.1， AT 组件版本等于 V1.2.0；
-- **laster**：只适用于 RT-Thread 版本大于 V4.0.1 或者大于 3.1.3， AT 组件版本大于 V1.2.0；
+- **V2.0.0/V2.0.1**：适用于 RT-Thread 版本大于 V4.0.1 或者大于 3.1.3， AT 组件版本等于 V1.3.0；
+- **laster**：只适用于 RT-Thread 版本大于 V4.0.1 或者大于 3.1.3， AT 组件版本等于 V1.3.0；
 
 >  上述 版本判断在 menuconfig 中自动完成，at_device 软件包选择版本时会根据当前系统环境给出最佳版本支持，这里版本介绍作为运行环境参考。
 
@@ -81,6 +82,7 @@ RT-Thread online packages  --->
           (uart3) AT client device name
           (512)   The maximum length of receive line buffer
         [ ]   Quectel EC20  --->
+        [ ]   Espressif ESP32  --->
         [*]   Espressif ESP8266  --->
           [*]   Enable initialize by thread
           [*]   Enable sample
@@ -111,12 +113,6 @@ RT-Thread online packages  --->
   - **AT client device name**：配置该示例设备使用的串口设备名称；
   - **The maximum length of receive line buffer**：配置该示例设备最大一行接收的数据长度；
 - **Espressif ESP32**：开启 ESP32 （WIFI 模块）设备支持；
-  - **Enable initialize by thread**：开启使用线程进行设备初始化功能（非阻塞模式初始化）；
-  - **Enable sample**：开启示例代码，该示例代码中有对示例设备的注册；
-  - **WIFI ssid**：配置该示例设备连接的 WIFI 用户名；
-  - **WIFI password**：配置该示例设备连接的 WIFI 密码；
-  - **AT client device name**：配置该示例设备使用的串口设备名称；
-  - **The maximum length of receive line buffer**：配置该示例设备最大一行接收的数据长度；
 - **Realthread RW007**：开启 RW007 （WIFI 模块）设备支持；
 - **SIMCom SIM800C**：开启 SIM800C （2G 模块）设备支持；
 - **SIMCom SIM76XX**：开启 SIM76XX （4G 模块）设备支持； 
@@ -161,6 +157,11 @@ RT-Thread Components  --->
 - `laster` 版本支持多个选中多个 AT 设备接入实现 AT Socket 功能，`V1.X.X` 版本只支持单个 AT 设备接入。
 - AT device 软件包目前多个版本主要用于适配 AT 组件和系统的改动，推荐使用最新版本  RT-Thread 系统，并在 menuconfig 选项中选择 `latest` 版本；
 
+## 4. 相关文档
+
+- [AT 组件编程指南](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/at/at/)
+- [应用 AT 组件连接 ESP8266 模块](https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/components/at/an0014-at-client/)
+
 ## 5. 联系方式
 
 * 维护：RT-Thread 开发团队及社区开发者

class/ec20/at_device_ec20.c

@@ -436,11 +436,14 @@ static int ec20_netdev_check_link_status(struct netdev *netdev)
 #define EC20_LINK_THREAD_PRIORITY       (RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 2)
 
     rt_thread_t tid;
+    char tname[RT_NAME_MAX] = {0};
 
     RT_ASSERT(netdev);
 
+    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s", netdev->name);
+
     /* create ec20 link status polling thread  */
-    tid = rt_thread_create("ec20_link", ec20_check_link_status_entry, (void *)netdev,
+    tid = rt_thread_create(tname, ec20_check_link_status_entry, (void *)netdev,
                            EC20_LINK_THREAD_STACK_SIZE, EC20_LINK_THREAD_PRIORITY, EC20_LINK_THREAD_TICK);
     if (tid != RT_NULL)
     {
@@ -886,7 +889,11 @@ static void ec20_init_thread_entry(void *parameter)
     {
         /* set network interface device status and address information */
         ec20_netdev_set_info(device->netdev);
-        ec20_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        /* check and create link staus sync thread  */
+        if (rt_thread_find(device->netdev->name) == RT_NULL)
+        {
+            ec20_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        }
 
         LOG_I("%s device network initialize success.", device->name);
     }

class/m26/at_device_m26.c

@@ -294,7 +294,7 @@ static int m26_netdev_check_link_status(struct netdev *netdev)
 
     RT_ASSERT(netdev);
 
-    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s_link", netdev->name);
+    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s", netdev->name);
 
     tid = rt_thread_create(tname, check_link_status_entry, (void *)netdev,
                            M26_LINK_THREAD_STACK_SIZE, M26_LINK_THREAD_PRIORITY, M26_LINK_THREAD_TICK);
@@ -707,7 +707,11 @@ static void m26_init_thread_entry(void *parameter)
     if (result == RT_EOK)
     {
         m26_netdev_set_info(device->netdev);
-        m26_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        /* check and create link staus sync thread  */
+        if (rt_thread_find(device->netdev->name) == RT_NULL)
+        {
+            m26_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        }
 
         LOG_I("%s device network initialize success.", device->name);
     }

class/sim76xx/at_device_sim76xx.c

@@ -277,7 +277,7 @@ static int sim76xx_netdev_check_link_status(struct netdev *netdev)
 
     RT_ASSERT(netdev);
 
-    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s_link", netdev->name);
+    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s", netdev->name);
 
     tid = rt_thread_create(tname, check_link_status_entry, (void *)netdev,
                            SIM76XX_LINK_THREAD_STACK_SIZE, SIM76XX_LINK_THREAD_PRIORITY, SIM76XX_LINK_THREAD_TICK);
@@ -704,7 +704,11 @@ static void sim76xx_init_thread_entry(void *parameter)
     {
         /* set network interface device status and address information */
         sim76xx_netdev_set_info(device->netdev);
-        sim76xx_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        /* check and create link staus sync thread  */
+        if (rt_thread_find(device->netdev->name) == RT_NULL)
+        {
+            sim76xx_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        }
 
         LOG_I("%s device network initialize success!", device->name);
     }

class/sim800c/at_device_sim800c.c

@@ -298,7 +298,7 @@ static int sim800c_netdev_check_link_status(struct netdev *netdev)
 
     RT_ASSERT(netdev);
 
-    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s_link", netdev->name);
+    rt_snprintf(tname, RT_NAME_MAX, "%s", netdev->name);
 
     tid = rt_thread_create(tname, check_link_status_entry, (void *) netdev,
             SIM800C_LINK_THREAD_STACK_SIZE, SIM800C_LINK_THREAD_PRIORITY, SIM800C_LINK_THREAD_TICK);
@@ -796,7 +796,11 @@ static void sim800c_init_thread_entry(void *parameter)
     {
         /* set network interface device status and address information */
         sim800c_netdev_set_info(device->netdev);
-        sim800c_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        /* check and create link staus sync thread  */
+        if (rt_thread_find(device->netdev->name) == RT_NULL)
+        {
+            sim800c_netdev_check_link_status(device->netdev);
+        }
 
         LOG_I("%s device network initialize success!", device->name);