soc: Add some headers into gpio_periph.h

components/soc/include/soc/gpio_periph.h

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 #include "stdint.h"
 #include "soc/gpio_pins.h"
 #include "soc/io_mux_reg.h"
+#include "soc/gpio_struct.h"
+#include "soc/gpio_reg.h"
+#include "soc/gpio_sig_map.h"
+
 #ifdef __cplusplus
 extern "C"
 {