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@@ -11,7 +11,7 @@
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概述
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============
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-.. only:esp32
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+.. only:: esp32
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ESP32 SoC 芯片支持以下功能：
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@@ -21,13 +21,16 @@
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* 超低功耗协处理器
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* 多种外设
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-.. only:esp32s2
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+.. only:: esp32s2
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ESP32-S2 SoC 芯片支持以下功能：
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* 2.4 GHz Wi-Fi
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- * 超低功耗协处理器
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+ * 高性能单核
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+ * 运行 RISC-V 或 FSM 内核的超低功耗协处理器
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* 多种外设
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+ * 内置安全硬件
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+ * USB OTG 接口
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{IDF_TARGET_NAME} 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。
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@@ -39,15 +42,21 @@
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硬件：
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* 一款 **{IDF_TARGET_NAME}** 开发板
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-* **USB 数据线** (A 转 Micro-B)
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-* PC（Windows、Linux 或 Mac OS）
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+* **USB 数据线** （A 转 Micro-B）
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+* 电脑（Windows、Linux 或 mac OS）
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软件：
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-* 设置 **工具链**，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} 代码；
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-* **编译工具** —— CMake 和 Ninja 编译工具，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} **应用程序**；
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-* 获取 **ESP-IDF** 软件开发框架。该框架已经基本包含 {IDF_TARGET_NAME} 使用的 API（软件库和源代码）和运行 **工具链** 的脚本；
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-* 安装 C 语言编程（**工程**）的 **文本编辑器**，例如 `Eclipse <https://www.eclipse.org/>`_。
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+您可以选择下载并手动安装以下软件：
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+
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+ * 设置 **工具链**，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} 代码；
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+ * **编译构建工具** —— CMake 和 Ninja 编译构建工具，用于编译 {IDF_TARGET_NAME} **应用程序**；
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|
+ * 获取 **ESP-IDF** 软件开发框架。该框架已经基本包含 {IDF_TARGET_NAME} 使用的 API（软件库和源代码）和运行 **工具链** 的脚本；
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+
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+或者，您也可以通过以下集成开发环境 (IDE) 中的官方插件完成安装流程：
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+
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+ * `Eclipse 插件 <https://github.com/espressif/idf-eclipse-plugin>`_ (`安装 <https://github.com/espressif/idf-eclipse-plugin#installing-idf-plugin-using-update-site-url>`__)
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+ * `VS Code 插件 <https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension>`_ (`安装 <https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/ONBOARDING.md>`__)
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.. figure:: ../../_static/what-you-need.png
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@@ -78,7 +87,7 @@
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.. toctree::
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:maxdepth: 1
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-
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+
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ESP32-S2-Saola-1 <../hw-reference/esp32s2/user-guide-saola-1-v1.2>
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|
ESP32-S2-Kaluga-Kit <../hw-reference/esp32s2/user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit>
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@@ -120,12 +129,12 @@
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Windows <windows-setup>
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Linux <linux-setup>
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- MacOS <macos-setup>
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+ macOS <macos-setup>
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+-------------------+-------------------+-------------------+
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| |windows-logo| | |linux-logo| | |macos-logo| |
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+-------------------+-------------------+-------------------+
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-| `Windows`_ | `Linux`_ | `Mac OS`_ |
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+| `Windows`_ | `Linux`_ | `mac OS`_ |
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+-------------------+-------------------+-------------------+
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.. |windows-logo| image:: ../../_static/windows-logo.png
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@@ -139,7 +148,7 @@
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|
.. _Windows: ../get-started/windows-setup.html
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|
.. _Linux: ../get-started/linux-setup.html
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-.. _Mac OS: ../get-started/macos-setup.html
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|
+.. _mac OS: ../get-started/macos-setup.html
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.. _get-started-get-esp-idf:
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@@ -153,12 +162,12 @@
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.. note::
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|
- 在本文档中，Linux 和 MacOS 操作系统中 ESP-IDF 的默认安装路径为 ``~/esp``；Windows 操作系统的默认路径为 ``%userprofile%\esp``。您也可以将 ESP-IDF 安装在任何其他路径下，但请注意在使用命令行时进行相应替换。注意，ESP-IDF 不支持带有空格的路径。
|
|
|
+ 在本文档中，Linux 和 macOS 操作系统中 ESP-IDF 的默认安装路径为 ``~/esp``；Windows 操作系统的默认路径为 ``%userprofile%\esp``。您也可以将 ESP-IDF 安装在任何其他路径下，但请注意在使用命令行时进行相应替换。注意，ESP-IDF 不支持带有空格的路径。
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|
-Linux 和 MacOS 操作系统
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+Linux 和 macOS 操作系统
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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-打开终端，后运行以下命令：
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+打开终端后运行以下命令：
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.. include-build-file:: inc/git-clone-bash.inc
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@@ -201,7 +210,7 @@ Windows 操作系统
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cd ~/esp/esp-idf
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./install.ps1
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|
-Linux 和 MacOS 操作系统
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+Linux 和 macOS 操作系统
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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.. code-block:: bash
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@@ -212,9 +221,9 @@ Linux 和 MacOS 操作系统
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|
自定义工具安装路径
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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|
|
-本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户根文件夹中，即 Linux 和 MacOS 系统中的 ``$HOME/.espressif`` 和 Windows 系统的 ``%USERPROFILE%\.espressif``。此外，您可以可以将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，重新设置环境变量 ``IDF_TOOLS_PATH``。注意，请确保您的用户已经具备了读写该路径的权限。
|
|
|
+本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户根文件夹中，即 Linux 和 macOS 系统中的 ``$HOME/.espressif`` 和 Windows 系统的 ``%USERPROFILE%\.espressif``。您也可以选择将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，重新设置环境变量 ``IDF_TOOLS_PATH``。注意，请确保您的用户已经具备了读写该路径的权限。
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|
|
|
|
|
-如果修改了 ``IDF_TOOLS_PATH`` 变量，请确保该变量在每次执行“安装脚本” (``install.bat``、``install.ps1`` 或 ``install.sh``) 和导出脚本 (``export.bat``、``export.ps1`` 或 ``export.sh``) 均保持一致。
|
|
|
+如果修改了 ``IDF_TOOLS_PATH`` 变量，请确保该变量在每次执行“安装脚本” （``install.bat``、``install.ps1`` 或 ``install.sh``）和导出脚本 （``export.bat``、``export.ps1`` 或 ``export.sh``）时均保持一致。
|
|
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|
.. _get-started-set-up-env:
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|
@@ -240,7 +249,7 @@ Windows 安装器（:ref:`get-started-windows-tools-installer` ）可在“开
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.$HOME/esp/esp-idf/export.ps1
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|
-Linux 和 MacOS 操作系统
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+Linux 和 macOS 操作系统
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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请在您需要运行 ESP-IDF 的“命令提示符”窗口运行以下命令：
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@@ -251,7 +260,19 @@ Linux 和 MacOS 操作系统
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|
注意，命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格！
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|
|
-此外，您也可以将这行代码增加至您的 ``.profile`` 或 ``.bash_profile`` 脚本中，这样您就可以在任何命令窗口使用 ESP-IDF 工具了。
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+如果您需要经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 ``export.sh`` 创建一个别名，具体步骤如下：
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+
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+1. 复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（``.profile``， ``.bashrc``， ``.zprofile`` 等）
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+
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+ .. code-block:: bash
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+
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+ alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
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+
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+2. 通过重启终端窗口或运行 ``source [path to profile]``，如 ``source ~/.bashrc`` 来刷新配置文件。
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+
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+现在您可以在任何终端窗口中运行 ``get_idf`` 来设置或刷新 esp-idf 环境。
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+
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+这里不建议您直接将 ``export.sh`` 添加到 shell 的配置文件。因为这会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境（包括无需使用 IDF 的情况），从而破坏使用虚拟环境的目的，并可能影响其他软件的使用。
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.. _get-started-start-project:
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@@ -262,7 +283,7 @@ Linux 和 MacOS 操作系统
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将 :example:`get-started/hello_world` 复制至您本地的 ``~/esp`` 目录下：
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-Linux 和 MacOS 操作系统
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+Linux 和 macOS 操作系统
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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.. code-block:: bash
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@@ -295,7 +316,7 @@ ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照
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- **Windows 操作系统：** ``COM1`` 等
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- **Linux 操作系统：** 以 ``/dev/tty`` 开始
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-- **MacOS 操作系统：** 以 ``/dev/cu.`` 开始
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|
+- **macOS 操作系统：** 以 ``/dev/cu.`` 开始
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|
有关如何查看串口名称的详细信息，请见 :doc:`establish-serial-connection`。
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@@ -311,7 +332,7 @@ ESP-IDF 的 :idf:`examples` 目录下有一系列示例工程，都可以按照
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请进入 :ref:`get-started-start-project` 中提到的 ``hello_world`` 目录，并运行工程配置工具 ``menuconfig``。
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-Linux 和 MacOS 操作系统
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+Linux 和 macOS 操作系统
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|
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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.. code-block:: bash
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@@ -329,7 +350,7 @@ Windows 操作系统
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idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}
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idf.py menuconfig
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-打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 ``idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}``。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。更多信息，请见 :ref:`selecting-idf-target`。
|
|
|
+打开一个新项目后，应首先设置“目标”芯片 ``idf.py set-target {IDF_TARGET_PATH_NAME}``。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。 您也可以直接将“目标”配置为环境变量（则可跳过该步骤）。更多信息，请见 :ref:`selecting-idf-target`。
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|
如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单：
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@@ -340,15 +361,7 @@ Windows 操作系统
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工程配置 — 主窗口
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-``menuconfig`` 工具的常见操作见下。
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-
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-* 上下箭头：移动
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-* ``回车``：进入子菜单
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-* ``ESC 键``：返回上级菜单或退出
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-* ``英文问号``：调出帮助菜单（退出帮助菜单，请按回车键）。
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|
-* ``空格``或 ``Y 键``：选择 ``[*]`` 配置选项；``N 键``：禁用 ``[*]`` 配置选项
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-* ``英文问号`` （查询配置选项）：调出有关该选项的帮助菜单
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|
-* ``/ 键``：寻找配置工程
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+您可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等. ``hello_world`` 示例项目会以默认配置运行，因此可以跳过使用 ``menuconfig`` 进行项目配置这一步骤。
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.. only:: esp32
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@@ -356,6 +369,10 @@ Windows 操作系统
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如果您使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组），请在烧写示例程序前，前往 ``menuconfig`` 中使能单核模式（:ref:`CONFIG_FREERTOS_UNICORE`）。
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+.. 注解::
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+
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+ 您终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。您可以通过选项 ``--style`` 来改变外观。更多信息，请运行 ``idf.py menuconfig --help`` 命令。
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|
+
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.. _get-started-build:
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第八步：编译工程
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@@ -369,23 +386,23 @@ Windows 操作系统
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.. code-block:: none
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- $ idf.py build
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- Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
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|
- Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
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|
|
- Warn about uninitialized values.
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|
- -- Found Git:/usr/bin/git (found version "2.17.0")
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|
|
- -- Building empty aws_iot component due to configuration
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|
- -- Component names: ...
|
|
|
- -- Component paths: ...
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|
+ $ idf.py build
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|
|
+ Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
|
|
|
+ Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
|
|
|
+ Warn about uninitialized values.
|
|
|
+ -- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
|
|
|
+ -- Building empty aws_iot component due to configuration
|
|
|
+ -- Component names: ...
|
|
|
+ -- Component paths: ...
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|
- ... (more lines of build system output)
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|
|
+ ... (more lines of build system output)
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- [527/527] Generating hello-world.bin
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- esptool.py v2.3.1
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+ [527/527] Generating hello-world.bin
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|
+ esptool.py v2.3.1
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- Project build complete. To flash, run this command:
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- ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
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|
|
- or run 'idf.py -p PORT flash'
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|
+ Project build complete. To flash, run this command:
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+ ../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
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|
|
+ or run 'idf.py -p PORT flash'
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|
如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
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@@ -395,7 +412,7 @@ Windows 操作系统
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第九步：烧录到设备
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=============================
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-请使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录 (bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin) 至您的 {IDF_TARGET_NAME} 开发板：
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|
+请使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录（bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin）至您的 {IDF_TARGET_NAME} 开发板：
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|
``idf.py -p PORT [-b BAUD] flash``
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@@ -409,42 +426,114 @@ Windows 操作系统
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|
勾选 ``flash`` 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 ``idf.py build``。
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|
-.. code-block:: none
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|
|
- Running esptool.py in directory [...]/esp/hello_world
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- Executing "python [...]/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py -b 460800 write_flash @flash_project_args"...
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|
|
- esptool.py -b 460800 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello-world.bin
|
|
|
- esptool.py v2.3.1
|
|
|
- Connecting....
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|
|
- Detecting chip type... {IDF_TARGET_NAME}
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|
|
- Chip is {IDF_TARGET_NAME}D0WDQ6 (revision 1)
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|
|
- Features: WiFi, BT, Dual Core
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|
|
- Uploading stub...
|
|
|
- Running stub...
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|
|
- Stub running...
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|
|
- Changing baud rate to 460800
|
|
|
- Changed.
|
|
|
- Configuring flash size...
|
|
|
- Auto-detected Flash size: 4MB
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|
|
- Flash params set to 0x0220
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|
|
- Compressed 22992 bytes to 13019...
|
|
|
- Wrote 22992 bytes (13019 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (effective 558.9 kbit/s)...
|
|
|
- Hash of data verified.
|
|
|
- Compressed 3072 bytes to 82...
|
|
|
- Wrote 3072 bytes (82 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5789.3 kbit/s)...
|
|
|
- Hash of data verified.
|
|
|
- Compressed 136672 bytes to 67544...
|
|
|
- Wrote 136672 bytes (67544 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 567.5 kbit/s)...
|
|
|
- Hash of data verified.
|
|
|
-
|
|
|
- Leaving...
|
|
|
- Hard resetting via RTS pin...
|
|
|
+烧录过程中可能遇到的问题
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+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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|
-如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。
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|
|
+如果在运行给定命令时出现如“连接失败”这样的错误，原因之一则可能是运行 ``esptool.py`` 出现错误。``esptool.py`` 是编译系统调用的程序，用于重置芯片、与 ROM 引导加载器交互以及烧录固件的工具。解决该问题的一个简单的方法就是按照以下步骤进行手动复位。如果问题仍未解决，请参考 `Troubleshooting <https://github.com/espressif/esptool#bootloader-wont-respond>`_ 获取更多信息。
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|
-.. note::
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- （目前不支持）如果您希望使用 Eclipse IDE，而非 ``idf.py``，请参考 :doc:`Eclipse 指南 <eclipse-setup>`。
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+``esptool.py`` 通过使 USB 转串口转接器芯片（如 FTDI 或 CP210x）的 DTR 和 RTS 控制线生效来自动复位 {IDF_TARGET_NAME}（请参考 :doc:`establish-serial-connection` 获取更多详细信息)。DTR 和 RTS 控制线又连接到 {IDF_TARGET_NAME} 的 ``GPIO0`` 和 ``CHIP_PU`` (EN) 管脚上，因此 DTR 和 RTS 的电压水平变化会使 {IDF_TARGET_NAME} 进入固件下载模式。相关示例可查看 ESP32 DevKitC 开发板的 `原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32_devkitc_v4-sch-20180607a.pdf>`_。
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+
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+一般来说，使用官方的 esp-idf 开发板不会出现问题。但是，``esptool.py`` 在以下情况下不能自动重置硬件。
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|
+
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+- 您的硬件没有连接到 ``GPIO0`` 和 ``CIHP_PU`` 的 DTR 和 RTS 控制线。
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+- DTR 和 RTS 控制线的配置方式不同
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+- 根本没有这样的串行控制线路
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+
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+根据您硬件的种类，也可以将您 {IDF_TARGET_NAME} 开发板手动设置成固件下载模式（复位）。
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+- 对于 Espressif 的开发板，您可以参考对应开发板的入门指南或用户指南。例如，可以通过按住 **Boot** 按钮 (``GPIO0``) 再按住 **EN** 按钮(``CHIP_PU``) 来手动复位 esp-idf 开发板。
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+- 对于其他类型的硬件，可以尝试将 ``GPIO0`` 拉低。
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+
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|
|
+
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+常规操作
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+~~~~~~~~~~~~~~~~
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|
|
+
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+在烧录过程中，您会看到类似如下的输出日志：
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|
+
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|
+.. only:: esp32
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|
+
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|
|
+ .. code-block:: none
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|
|
+
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|
|
+ ...
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+ esptool.py --chip esp32 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin
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+ esptool.py v3.0-dev
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+ Serial port /dev/ttyUSB0
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+ Connecting........_
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+ Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 0)
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+ Features: WiFi, BT, Dual Core, Coding Scheme None
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+ Crystal is 40MHz
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+ MAC: 24:0a:c4:05:b9:14
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+ Uploading stub...
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+ Running stub...
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+ Stub running...
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+ Changing baud rate to 460800
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+ Changed.
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+ Configuring flash size...
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+ Compressed 3072 bytes to 103...
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+ Writing at 0x00008000... (100 %)
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+ Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5962.8 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+ Compressed 26096 bytes to 15408...
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+ Writing at 0x00001000... (100 %)
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+ Wrote 26096 bytes (15408 compressed) at 0x00001000 in 0.4 seconds (effective 546.7 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+ Compressed 147104 bytes to 77364...
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+ Writing at 0x00010000... (20 %)
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+ Writing at 0x00014000... (40 %)
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+ Writing at 0x00018000... (60 %)
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+ Writing at 0x0001c000... (80 %)
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+ Writing at 0x00020000... (100 %)
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+ Wrote 147104 bytes (77364 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 615.5 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+
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+ Leaving...
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+ Hard resetting via RTS pin...
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+ Done
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+
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+.. only:: esp32s2
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+
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+ .. code-block:: none
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+
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+ ...
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+ esptool.py --chip esp32s2 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin
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+ esptool.py v3.0-dev
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+ Serial port /dev/ttyUSB0
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+ Connecting....
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+ Chip is ESP32-S2
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+ Features: WiFi
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+ Crystal is 40MHz
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+ MAC: 18:fe:34:72:50:e3
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+ Uploading stub...
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+ Running stub...
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+ Stub running...
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+ Changing baud rate to 460800
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+ Changed.
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+ Configuring flash size...
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+ Compressed 3072 bytes to 103...
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+ Writing at 0x00008000... (100 %)
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+ Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 3851.6 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+ Compressed 22592 bytes to 13483...
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+ Writing at 0x00001000... (100 %)
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+ Wrote 22592 bytes (13483 compressed) at 0x00001000 in 0.3 seconds (effective 595.1 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+ Compressed 140048 bytes to 70298...
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+ Writing at 0x00010000... (20 %)
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+ Writing at 0x00014000... (40 %)
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+ Writing at 0x00018000... (60 %)
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+ Writing at 0x0001c000... (80 %)
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+ Writing at 0x00020000... (100 %)
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+ Wrote 140048 bytes (70298 compressed) at 0x00010000 in 1.7 seconds (effective 662.5 kbit/s)...
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+ Hash of data verified.
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+
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+ Leaving...
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+ Hard resetting via RTS pin...
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+ Done
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+
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+如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。
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+
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+如果您希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 ``idf.py``，请参考 :doc:`Eclipse 指南 <eclipse-setup>`，以及 :doc:`VS Code 指南 <vscode-setup>`。
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.. _get-started-build-monitor:
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@@ -454,7 +543,7 @@ Windows 操作系统
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您可以使用 ``idf.py -p PORT monitor`` 命令，监视 “hello_world” 的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为您的串口名称。
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-运行该命令后，:doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>` 应用程序将启动：::
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+运行该命令后，:doc:`IDF 监视器 <../api-guides/tools/idf-monitor>` 应用程序将启动::
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$ idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
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Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
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@@ -474,7 +563,7 @@ Windows 操作系统
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...
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Hello world!
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Restarting in 10 seconds...
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- I (211) cpu_start: Starting scheduler on APP CPU.
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+ This is esp32 chip with 2 CPU cores, WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2MB external flash
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Restarting in 9 seconds...
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Restarting in 8 seconds...
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Restarting in 7 seconds...
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@@ -512,16 +601,22 @@ Windows 操作系统
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现在，您可以尝试一些其他 :idf:`examples`，或者直接开发自己的应用程序。
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+.. 重要::
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+
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+ 一些示例程序不支持 {IDF_TARGET_NAME}，因为 {IDF_TARGET_NAME} 中不包含所需的硬件。
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+
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+ 在编译示例程序前请查看 README 文件中 ``Supported Targets`` 表格。如果表格中包含 {IDF_TARGET_NAME}， 或者不存在这个表格，那么即表示 {IDF_TARGET_NAME} 支持这个示例程序。
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+
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更新 ESP-IDF
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-乐鑫会不时推出更新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或提出新的特性。因此，您在使用时，也应注意更新您本地的版本。最简单的方法是：直接删除您本地的 ``esp-idf`` 文件夹，然后按照 :ref:`get-started-get-esp-idf` 中的指示，重新完成克隆。
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+乐鑫会不定期推出更新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或提供新的功能。因此，您在使用时，也应注意更新您本地的版本。最简单的方法是：直接删除您本地的 ``esp-idf`` 文件夹，然后按照 :ref:`get-started-get-esp-idf` 中的指示，重新完成克隆。
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此外，您可以仅更新变更部分。具体方式，请前往 :ref:`更新 <updating>` 章节查看。
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-注意，更新完成后，请执行 ``install.sh`` （Windows 系统中为 ``install.bat``）脚本，避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 :ref:`get-started-set-up-tools`。
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+注意，更新完成后，请再次运行安装脚本，以防新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 :ref:`get-started-set-up-tools`。
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-一旦重新安装好工具，请使用“导出脚本”更新环境，具体请参考 :ref:`get-started-set-up-env`。
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+一旦重新安装好工具，请使用导出脚本更新环境，具体请参考 :ref:`get-started-set-up-env`。
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相关文档
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@@ -537,4 +632,4 @@ Windows 操作系统
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:esp32: ../get-started-legacy/index
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.. _Stable version: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/
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-.. _Releases page: https://github.com/espressif/esp-idf/releases
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+.. _Releases page: https://github.com/espressif/esp-idf/releases
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Dai Zi Yan