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@@ -1,10 +1,12 @@
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-=======================
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-ESP32-S2-Kaluga-1 套件
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-=======================
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+=============================
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+ESP32-S2-Kaluga-1 套件 v1.2
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+=============================
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:link_to_translation:`en:[English]`
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-ESP32-S2-Kaluga-1 是一款来自乐鑫的开发套件,主要可用于以下目的:
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+最新版本::doc:`user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit`
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+
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+ESP32-S2-Kaluga-1 v1.2 是一款来自乐鑫的开发套件,主要可用于以下目的:
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- 展示 ESP32-S2 芯片的人机交互功能
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- 为用户提供基于 ESP32-S2 的人机交互应用开发工具
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@@ -22,7 +24,7 @@ ESP32-S2 的功能强大,应用场景非常丰富。对于初学者来说,
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:width: 3452px
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:height: 1590px
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:scale: 20%
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- :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 套装装配图
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+ :alt: ESP32-S2-Kaluga-1-Kit-Assembly
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:figclass: align-center
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ESP32-S2-Kaluga-1-Kit 概述(点击放大)
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@@ -33,18 +35,20 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 套件包括以下几个开发板:
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- 主板:*ESP32-S2-Kaluga-1*
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- 扩展板:
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- - :doc:`ESP-LyraT-8311A <user-guide-esp-lyrat-8311a_v1.2>` 音频播放器
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- - :doc:`ESP-LyraP-TouchA <user-guide-esp-lyrap-toucha-v1.1>` 触摸板
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- - :doc:`ESP-LyraP-LCD32 <user-guide-esp-lyrap-lcd32-v1.1>` 3.2" LCD 屏
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- - :doc:`ESP-LyraP-CAM <user-guide-esp-lyrap-cam-v1.0>` 摄像头
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+ - :doc:`user-guide-esp-lyrat-8311a_v1.2` - 音频播放器
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+ - :doc:`user-guide-esp-lyrap-toucha-v1.1` - 触摸板
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+ - :doc:`user-guide-esp-lyrap-lcd32-v1.1` - 3.2" LCD 屏
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+ - :doc:`user-guide-esp-lyrap-cam-v1.0` - 摄像头
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+
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+由于 ESP32-S2 的管脚复用,部分扩展板的兼容性有所限制,具体请见 :ref:`user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.2-ext-board-compatibility`。
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-本文档主要介绍** ESP32-S2-Kaluga-1 主板** 及其与扩展板的交互。更多有关具体扩展板的信息,请点击相应的链接。
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+本文档主要介绍 **ESP32-S2-Kaluga-1 主板** 及其与扩展板的交互。更多有关具体扩展板的信息,请点击相应的链接。
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本指南包括:
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- `快速入门`_:提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的简要概述及必须了解的硬件和软件信息。
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- `硬件参考`_:提供 ESP32-S2-Kaluga-1 的详细硬件信息。
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-- `硬件修订历史`_:提供该开发版的“修订历史”、“已知问题”以及此前版本开发板的用户指南链接。
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+- `硬件修订历史`_:提供该开发板的“修订历史”、“已知问题”以及此开发板之前版本的用户指南链接。
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- `相关文档`_:提供相关文档的链接。
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@@ -60,13 +64,13 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 套件包括以下几个开发板:
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ESP32-S2-Kaluga-1 主板是整个套件的核心。该主板集成了 ESP32-S2-WROVER 模组,并配备连接至各个扩展板的连接器。ESP32-S2-Kaluga-1 是人机交互接口原型设计的关键工具。
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-ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器,可连接至以下扩展板:
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+ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器,可用于连接相应扩展板:
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-- 其他带有相应连接器的拓展板(比如 ESP-LyraT-8311A 和 ESP-LyraP-LCD32)
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-- 摄像头拓展板 (ESP-LyraP-CAM)
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-- 触摸板拓展板 (ESP-LyraP-TouchA)
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-- LCD 显示屏(敬请期待)
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-- I2C 设备(敬请期待)
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+- 扩展板连接器,用于连接 ESP-LyraT-8311A、ESP-LyraP-LCD32
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+- 摄像头连接器,用于连接 ESP-LyraP-CAM
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+- 触摸 FPC 连接器,用于连接 ESP-LyraP-TouchA
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+- LCD FPC 连接器(尚无可用官方配套扩展板)
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+- I2C FPC 连接器(尚无可用官方配套扩展板)
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-3d.png
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:align: center
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@@ -80,24 +84,24 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器,可连接至以下扩展板
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所有四个扩展板都经过特别设计,以支持以下功能:
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- * 触摸板控制
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- * 集成 14 个触摸传感器,其中 3 个支持距离感应(接近模式)
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- * 支持最大 5 mm 的亚克力板
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- * 湿手操作
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- * 防水功能,ESP32-S2 可以配置为在多个触摸板同时被水复盖时自动禁用所有触摸板功能,并在去除水滴后重新启用触摸板
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+* 触摸板控制
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+ * 带有 6 个触摸按钮
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+ * 支持最大 5 mm 亚克力板
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+ * 支持湿手操作
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+ * 支持防水功能。ESP32-S2 可以配置为在多个触摸板同时被水复盖时自动禁用所有触摸板功能,并在去除水滴后重新启用触摸板
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- * 音频播放
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- * 连接扬声器,以播放音频
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|
- * 配合触控板使用,可控制音频播放和调节音量
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|
+* 音频播放
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+ * 连接扬声器,以播放音频
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|
+ * 配合触控板使用,可控制音频播放和调节音量
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- * LCD 显示屏
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- * LCD 接口(8 位并行 RGB、8080 和 6800 接口)
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+* LCD 显示屏
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+ * LCD 接口(8 位并行 RGB、8080 和 6800 接口)
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- * 摄像头图像采集
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- * 支持 OV2640 和 OV3660 相机模块
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- * 8 位 DVP 图像传感器接口(ESP32-S2 还支持 16 位 DVP 图像传感器,但需要您自行进行二次开发)
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|
- * 高达 40 MHz 时钟频率
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|
- * 优化 DMA 传输带宽,便于传输高分辨率图像
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+* 摄像头图像采集
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+ * 支持 OV2640 和 OV3660 摄像头模块
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+ * 8-bit DVP 图像传感器接口(ESP32-S2 还支持 16 位 DVP 图像传感器,但需要您自行进行二次开发)
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+ * 支持高达 40 MHz 时钟频率
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|
+ * 优化 DMA 传输带宽,便于传输高分辨率图像
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组件描述
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@@ -120,55 +124,57 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 主板配备了多个连接器,可连接至以下扩展板
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.. list-table::
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- :widths: 30 70
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- :header-rows: 1
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-
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- * - 主要组件
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- - 描述
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- * - ESP32-S2-WROVER 模组
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- - 模块集成 ESP32-S2 芯片,提供 Wi-Fi 连接、数据处理和灵活的数据存储
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- * - 4.3" LCD FPC 连接器
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|
- - (保留)使用 FPC 电缆连接至 4.3" LCD 拓展板
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- * - ESP Prog 连接器
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- - (保留)连接乐鑫固件下载设备 (ESP-Prog),从而向板子上的 ESP32-S2 芯片下载固件
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- * - JTAG 开关
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- - 切换到 ON 方向,启用 ESP32-S2 和 FT2232 之间的连接
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- * - 引出管脚排针 2
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- - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针(具体请见开发板上的标记)
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|
- * - USB 转 UART/JTAG 桥接器
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|
- - FT2232 适配器板,允许在 USB 端口使用 UART/JTAG 协议进行通信
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|
- * - 相机头排针
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|
- - 用于安装摄像头扩展板(例如 ESP-LyraP-CAM)
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|
- * - 扩展板排针
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|
- - 用于安装带有配套连接器的其他扩展板
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|
- * - Reset 复位按钮
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|
- - 重启系统
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|
- * - Boot 按钮
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|
|
- - 按下 **Boot** 键并保持,同时按一下 **Reset** 键,进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。
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|
- * - USB-UART/JTAG 端口
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|
|
- - PC 和 ESP32-S2 模组之间的通信接口(UART 或 JTAG)
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|
- * - USB 电源端口
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|
- - 电路板的电源
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|
- * - 电池端口
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|
- - 2 针连接器,连接外部电源
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|
- * - 电源开关
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|
- - 切换到 ON 方向,为系统供电
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|
- * - RGB 跳线
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|
- - 如需使用 RGB LED,需在该位置增加一个跳线
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|
- * - RGB LED
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|
- - 可编程 RGB LED,由 GPIO45 控制。在使用前请先安装 RGB 跳线。
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|
- * - 电源调节器
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|
- - 5 V 转 3.3 V 调压器
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|
- * - I2C FPC 连接器
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|
- - (保留)使用 FPC 电缆连接到其他 I2C 扩展板
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- * - 引出管脚排针 1
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- - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板排针(具体请见开发板上的标记)
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|
- * - 触摸 FPC 连接器
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|
- - 使用 FPC 电缆连接 ESP-LyraP-TouchA 扩展板
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- * - 触摸开关
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|
- - 切换到 OFF 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 连接触摸传感器;切换到 ON 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 用于其他目的。
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- * - 3.2" LCD FPC 连接器
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|
|
- - 通过 FPC 电缆连接主板和 3.2" LCD 扩展板(例如 ESP-LyraP-LCD32)
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|
+ :widths: 30 70
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+ :header-rows: 1
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+
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+ * - 主要组件
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+ - 描述
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+ * - ESP32-S2-WROVER 模组
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+ - 集成 ESP32-S2 芯片,可提供 Wi-Fi 连接、数据处理和灵活的数据存储功能。
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+ * - 4.3" LCD FPC 连接器
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+ - (保留)可使用 FPC 线连接 4.3" LCD 扩展板。
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+ * - ESP Prog 连接器
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+ - (保留)用于连接乐鑫固件烧录设备 (ESP-Prog)。
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+ * - JTAG 开关
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+ - 切换到 ON 方向,启用 ESP32-S2 和 FT2232 之间的连接。此时,可通过 USB-UART/JTAG 端口进行 JTAG 调试,详见 :doc:`../../api-guides/jtag-debugging/index`。
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+ * - 引出管脚排针 2
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+ - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板(详见开发板上的标记)。
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+ * - USB-to-UART/JTAG 桥接器
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+ - FT2232 适配器开发板,允许在 USB 端口使用 UART/JTAG 协议通信。
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+ * - 摄像头连接器
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|
+ - 用于连接摄像头扩展板,比如 ESP-LyraP-CAM。
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+ * - 扩展板连接器
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|
+ - 用于连接带有配套连接器的扩展板。
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|
+ * - Reset 复位按钮
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|
+ - 用于重启系统。
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+ * - Boot 按钮
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+ - 按下 **Boot** 键并保持,同时按一下 **Reset** 键,进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。
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|
+ * - USB-UART/JTAG 端口
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+ - PC 和 ESP32-S2 模组之间的通信接口(UART 或 JTAG)。
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+ * - USB 电源端口
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+ - 为开发板供电。
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+ * - 电池端口
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+ - 2 针连接器,用于连接外部电池。
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+ * - 电源 LED 指示灯
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+ - 当 USB 电源或外部电源供电电压正常,则 LED 亮起。
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|
+ * - 电源开关
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+ - 打开可为系统供电。
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|
+ * - RGB 跳线
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+ - 如需使用 RGB LED,需在该位置增加一个跳线。
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|
+ * - RGB LED 指示灯
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+ - 可编程 RGB LED 指示灯,受控于 GPIO45。在使用前需要安装 RGB 跳线。
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+ * - 调压器
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|
+ - 5 V 转 3.3 V 调压器。
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|
+ * - I2C FPC 连接器
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+ - (保留)可通过 FPC 线连接其他 I2C 扩展板。
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+ * - 引出管脚排针 1
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+ - ESP32-S2-WROVER 模组的部分 GPIO 直接引出至该开发板(详见开发板上的标记)。
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+ * - 触摸 FPC 连接器
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+ - 可通过 FPC 线连接 ESP-LyraP-TouchA 扩展板。
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|
+ * - 触摸开关
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|
+ - 切换到 OFF 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 连接触摸传感器;切换到 ON 方向,配置 GPIO1 到 GPIO14 用于其他目的。
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+ * - 3.2" LCD FPC 连接器
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|
|
+ - 可通过 FPC 线连接 3.2" LCD 扩展板,比如 ESP-LyraP-LCD32。
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应用程序开发
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@@ -195,7 +201,7 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 上电前,请首先确认开发板完好无损。
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1. 连接您选择的扩展板(更多信息,请见对应拓展板的用户指南)
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2. 插入两根 USB 电缆
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-3. 打开 **电源开关** 时,**Power On LED** 应点亮。
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+3. 打开 **电源开关** 时,**电源 LED 指示灯** 应点亮。
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|
.. _user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.2-software-setup:
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@@ -224,13 +230,13 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 上电前,请首先确认开发板完好无损。
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- ESP-LyraP-TouchA
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- ESP-LyraP-LCD32
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- 连接器
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- - 20 针 FPC 电缆(用于连接 ESP32-S2-Kaluga-1 主板至 ESP-LyraP-TouchA 拓展板)
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+ - 20 针 FPC 线(用于连接 ESP32-S2-Kaluga-1 主板至 ESP-LyraP-TouchA 扩展板)
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- 紧固件
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- 安装螺栓 (x 8)
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- 螺丝 (x 4)
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- 螺母 (x 4)
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|
-零售购买,请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/company/contact/buy-a-sample。
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|
+零售购买,请前往 https://www.espressif.com/zh-hans/contact-us/get-samples。
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批发订单
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@@ -252,10 +258,10 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 的主要组件和连接方式如下图所示。
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.. figure:: https://dl.espressif.com/dl/schematics/pictures/esp32-s2-kaluga-1-v1.2-block-diagram.png
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|
:align: center
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|
- :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 框图
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|
+ :alt: ESP32-S2-Kaluga-1 功能框图
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|
:figclass: align-center
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|
- ESP32-S2-Kaluga-1 框图
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|
+ ESP32-S2-Kaluga-1 功能框图
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电源选项
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@@ -264,11 +270,85 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 的主要组件和连接方式如下图所示。
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开发板可任一选用以下四种供电方式:
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- Micro USB 端口供电(默认)
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-- 通过 2 针 *BAT* 连接器连接至外接电池
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+- 通过 2 针电池连接器使用外部电池供电
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- 5V / GND 管脚供电
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- 3V3 / GND 管脚供电
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+.. _user-guide-esp32-s2-kaluga-1-kit-v1.2-ext-board-compatibility:
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+
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+扩展板的兼容性
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+--------------
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+
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+如需同时使用多块扩展板,请首先查看以下兼容性信息:
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+
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+.. list-table::
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+ :widths: 20 10 30 40
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|
+ :header-rows: 1
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|
|
+
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|
+ * - 扩展板组合
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+ - 复用接口或管脚
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+ - 无法运行原因
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+ - 解决方案
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+ * - 8311A v1.2 + CAM v1.0
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+ - I2S 控制、IO46
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+ - ESP32-S2 仅有 1 个 I2S 接口,但这两个开发板均需使用 ESP32-S2 的 I2S 接口进行通信(ESP-LyraT-8311A 使用标准模式;ESP-LyraP-CAM 使用 Camera 协议)。如两个扩展板同时复用 IO46,ESP-LyraP-CAM 的正常使用将受到干扰。
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+ - 暂无解决方法。
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+ * - TouchA v1.1 + LCD32 v1.1
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+ - IO11、IO6
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+ - ESP-LyraP-TouchA 因管脚 IO11 复用,导致无法触发触摸动作;ESP-LyraP-LCD32 因 BK (BLCT) 管脚连接至 IO6 管脚复用,因此也无法使用。
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+ - 不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 扩展板的 IO11 (NETWORK) 和 IO6 (PHOTO) 管脚。
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+ * - 8311A v1.2 + LCD32 v1.1
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+ - IO6
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+ - 这两款扩展板可以同时使用,但由于 ESP32-S2-Kaluga-1 的 BK (BLCT) 管脚已连接至 IO6,因此,ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚和 6 个按钮均无法使用。
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+ - 用户也可通过以下配置使用 ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚:移除 ESP-LyraP-LCD32 扩展板上的 R39,将 R41 换为 100 欧,并将 BLCT_L 开关打开。注意,此配置将导致用户无法通过软件控制显示屏的背光亮度。
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+ * - TouchA v1.1 + 8311A v1.2
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+ - ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚
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+ - 这两款扩展板可以同时使用。然而,当 ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚用于初始化扩展板的 6 个按钮时,ESP-LyraP-TouchA 无法成功触发。
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+ - 如果计划使用 ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚,请不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 扩展板的 IO6 管脚 (PHOTO)。
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+ * - TouchA v1.1 + CAM v1.0
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+ - IO1、IO2、IO3
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+ - 由于管脚复用无法同时使用。
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+ - 不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO1 (VOL_UP)、IO2 (PLAY) 和 IO3 (VOL_DOWN)。
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+ * - TouchA v1.1 + LCD32 v1.1 + CAM v1.0
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+ - IO1、IO2、IO3、IO6、IO11
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+ - 由于管脚复用无法同时使用。
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+ - **解决方案 1**:不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 扩展板的 IO1 (VOL_UP)、IO2 (PLAY)、IO3 (VOL_DOWN)、IO6 (PHOTO) 和 IO11 (NETWORK)。 **解决方案 2**:用户也可通过以下配置正常初始化 IO6 (PHOTO):移除 ESP-LyraP-LCD32 扩展板上的 R39,将 R41 换为 100 欧,并将 BLCT_L 开关打开。注意,此配置将导致用户无法通过软件控制显示屏的背光亮度。
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+ * - TouchA v1.1 + LCD32 v1.1 + 8311A v1.2
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+ - IO6、IO11
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+ - IO11 管脚复用导致无法同时使用;IO6 管脚复用导致 ESP-LyraT-8311A 的 BT_ADC 管脚无法使用,因此无法初始化该扩展板的 6 个按钮。
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+ - **解决方法 1**:不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 扩展板的 IO6 (PHOTO) 和 IO11 (NETWORK)。注意,此时 ESP-LyraT-8311A 的 6 个按钮依然无法使用。**解决方法 2**:移除 ESP-LyraP-LCD32 扩展板上的 R39,将 R41 换为 100 欧,并将 BLCT_L 开关打开。不要初始化 ESP-LyraP-TouchA 的 IO11 (NETWORK)。如果希望使用 ESP-LyraT-8311A 的 6 个按钮,则也不要初始化 IO6 (PHOTO)。
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+已知问题
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+.. list-table::
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+ :widths: 22 24 32 22
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+ :header-rows: 1
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+ * - 问题硬件
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+ - 描述
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+ - 主要原因
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+ - 解决方法
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+ * - ESP-LyraP-CAM v1.0、管脚 IO45、管脚 IO46
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+ - 当 ESP-LyraP-CAM v1.0 连接至主板时,可能导致主板无法烧录固件。
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+ - 开发板上电时,strapping 管脚 IO45 和 IO46 的上电时序错误,导致开发板无法正常启动。
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+ - 主板烧录固件时,不应连接该扩展板。
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+ * - ESP-LyraP-CAM v1.0、管脚 IO45、管脚 IO46
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+ - 使用 Reset 复位按键重启开发板可能无法达到期望结果。
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+ - 开发板上电时,strapping 管脚 IO45 和 IO46 的上电时序错误,导致开发板无法正常启动。
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+ - v1.2 暂无解决方法。该问题已经在 ESP32-S2-Kaluga-1 V1.3 中进行了修复。
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+ * - ESP-LyraT-8311A v1.2、管脚 IO46
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+ - 当 ESP-LyraT-8311A v1.2 连接至主板时,可能导致主板无法烧录固件。
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+ - 开发板上电时,strapping 管脚 IO46 的上电时序错误,导致开发板无法正常启动。
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+ - 主板烧录固件时,不应连接该扩展板。
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+ * - ESP-LyraT-8311A v1.2、管脚 IO46
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+ - 使用 Reset 复位按键重启开发板可能无法达到期望结果。
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+ - 开发板上电时,strapping 管脚 IO46 的上电时序错误,导致开发板无法正常启动。
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+ - v1.2 暂无解决方法。该问题已经在 ESP32-S2-Kaluga-1 V1.3 中进行了修复。
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硬件修订历史
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@@ -288,10 +368,10 @@ ESP32-S2-Kaluga-1 的主要组件和连接方式如下图所示。
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- `ESP32-S2-WROVER 技术规格书 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-s2-wrover_esp32-s2-wrover-i_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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- `乐鑫产品订购信息 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/espressif_products_ordering_information_cn.pdf>`_ (PDF)
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+- :doc:`../../api-guides/jtag-debugging/index`
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- `ESP32-S2-Kaluga-1 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1_2_SCH_20200424A.pdf>`_ (PDF)
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- `ESP32-S2-Kaluga-1 PCB 布局图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1_2_PCB_20200325AF.pdf>`_ (PDF)
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-- `ESP32-S2-Kaluga-1 管脚映射表 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1.2_Pin-Mapping.xlsx>`_ (Excel)
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-有关本开发板的更多设计文档,请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。
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+- `ESP32-S2-Kaluga-1 管脚映射 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/ESP32-S2-Kaluga-1_V1.2_Pin-Mapping.xlsx>`_ (Excel)
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+有关本开发板的更多设计文档,请联系我们的商务部门 sales@espressif.com。
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