Merge branch 'bugfix/enable_gpio_20_v4.2' into 'release/v4.2'

gpio: Enable IO20 on ESP32 (backport v4.2)

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components/soc/soc/esp32/gpio_periph.c

@@ -35,7 +35,7 @@ const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG[GPIO_PIN_COUNT] = {
     IO_MUX_GPIO17_REG,
     IO_MUX_GPIO18_REG,
     IO_MUX_GPIO19_REG,
-    0,
+    IO_MUX_GPIO20_REG,
     IO_MUX_GPIO21_REG,
     IO_MUX_GPIO22_REG,
     IO_MUX_GPIO23_REG,