""" rtthread 模块提供了与 RT-Thread 操作系统相关的功能,如查看栈使用情况等。 """ def current_tid() -> None: """返回当前线程的 id 。""" ... def is_preempt_thread() -> None: """返回是否是可抢占线程。""" ... def stacks_analyze() -> None: """返回当前系统线程和栈使用信息。""" ... def list_device() -> None: """列出当前板卡上可使用的设备信息,包括设备名和设备类型。""" ...