# machine.Pin  

!!! abstract "简介"
    **machine.Pin** 类是 machine 模块下面的一个硬件类，用于对引脚的配置和控制，提供对 `Pin` 设备的操作方法。

`Pin` 对象用于控制输入/输出引脚（也称为 `GPIO`）。`Pin` 对象通常与一个物理引脚相关联，他可以驱动输出电压和读取输入电压。Pin 类中有设置引脚模式（输入/输出）的方法，也有获取和设置数字逻辑（`0` 或 `1`）的方法。

一个 `Pin` 对象是通过一个标识符来构造的，它明确地指定了一个特定的输入输出。标识符的形式和物理引脚的映射是特定于一次移植的。标识符可以是整数，字符串或者是一个带有端口和引脚号码的元组。在 RT-Thread MicroPython 中，引脚标识符是一个由代号和引脚号组成的元组，如 `Pin(("X1", 33), Pin.OUT_PP)` 中的` ("X1", 33)`。

## 构造函数

在 RT-Thread MicroPython 中 `Pin` 对象的构造函数如下：

### **class machine.Pin**( id, mode = -1, pull = -1，value)
- **id** ：由用户自定义的引脚名和 `Pin`  设备引脚号组成，如("X1", 33)，"X1" 为用户自定义的引脚名，`33` 为 `RT-Thread Pin` 设备驱动在本次移植中的引脚号。

- **mode** ： 指定引脚模式，可以是以下几种：
    - **Pin.IN** ：输入模式
    - **Pin.OUT** ：输出模式
    - **Pin.OPEN_DRAIN** ：开漏模式

- **pull** ： 如果指定的引脚连接了上拉下拉电阻，那么可以配置成下面的状态：
    - **None** ：没有上拉或者下拉电阻。
    - **Pin.PULL_UP** ：使能上拉电阻。
    - **Pin.PULL_DOWN** ：使能下拉电阻。

- **value** ： `value` 的值只对输出模式和开漏输出模式有效，用来设置初始输出值。

## 方法

### **Pin.init**(mode= -1, pull= -1, *, value, drive, alt)
根据输入的参数重新初始化引脚。只有那些被指定的参数才会被设置，其余引脚的状态将保持不变，详细的参数可以参考上面的构造函数。

### **Pin.value**([x])
如果没有给定参数 `x` ,这个方法可以获得引脚的值。  
如果给定参数 `x` ，如 `0` 或 `1`，那么设置引脚的值为 逻辑 `0` 或 逻辑 `1`。

### **Pin.name**()
返回引脚对象在构造时用户自定义的引脚名。

## 常量

下面的常量用来配置 `Pin` 对象。  

### 选择引脚模式：
#### **Pin.IN**
#### **Pin.OUT**
#### **Pin.OPEN_DRAIN**

### 选择上/下拉模式：
#### **Pin.PULL_UP**
#### **Pin.PULL_DOWN**
#### **None**  
使用值 `None` 代表不进行上下拉。

## 示例

```
>>> from machine import Pin
>>>
>>> p_out = Pin(("X1", 33), Pin.OUT_PP)
>>> p_out.value(1)              # set io high
>>> p_out.value(0)              # set io low
>>>
>>> p_in = Pin(("X2", 32), Pin.IN, Pin.PULL_UP)
>>> p_in.value()                # get value, 0 or 1
```

  更多内容可参考 [machine.Pin](http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/machine.Pin.html)  。