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蓝牙控制器固件

目前在 qume 下运行此协议栈需要搭配蓝牙 Controller 芯片，以下固件都是在 Zephyr 环境下编译 hci 相关例程生成的，经实际使用测试，工作稳定。

参考：hci-uart 和 hci-usb

hci_uart_nrf52840dk.hex

该固件使用的是 nrf52840dk 开发板，HCI 传输层为 H4 协议，波特率 115200，使用硬件控制流 CTS/RTS。

Windows 平台下载该固件比较简单，将 nrf52840dk 插入电脑，电脑会自动识别一个 JLINK U 盘，用鼠标将固件拖入该 U 盘即可。

Linux 平台下载该固件较为麻烦，需要使用工具 J-Link Software and documentation pack 和 nRF Command Line Tools

下载固件流程：

1. 擦除芯片内程序

   nrfjprog --eraseall -f nrf52
   

2. 写入固件

   nrfjprog --program hci_uart_nrf52840dk.hex -f nrf52
   

3. 复位并启动

   nrfjprog --reset -f nrf52
   

可参考：nordic-segger

qemu 环境下使用提示

使用 nrf52840dk 开发板 JLink 虚拟串口进行交互，当识别到 JLink 时，虚拟串口也可以被识别。

# 参考以下命令替换原有命令， /dev/ttyACM0 按照被识别的实际串口修改
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -serial mon:stdio -serial /dev/ttyACM0

hci_usb_nrf52840dongle.hex

该固件使用的是 nrf52840dongle 开发板，HCI 传输层为 USB 协议。

下载该固件需要使用 nRF Util，输入 pip3 install nrfutil 即可安装。

下载固件：

1. 按下 RESET 按钮进入 bootloader

2. 利用 nrfutil 打包固件

   nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req=0x00 \
       --application hci_usb_nrf52840dongle.hex \
       --application-version 1 hci_usb_nrf52840dongle.zip
   

3. 写入固件，注意 Linux 环境下使用 /dev/ttyXXX 设备，Windows 使用 COMx，macOS 也类似。

   nrfutil dfu usb-serial -pkg hci_usb_nrf52840dongle.zip -p /dev/ttyACM0
   

可参考：Zephyr-nrf52840dongle

qemu 环境下使用提示

此固件会被识别成 hci 设备， 具体使用可参考 QEMU 运行 BLE