QXWZ_SDK API 介绍

int start_uart(char* uart, char* file, uart_cb uart_rsp, lcd_cb lcd_rsp)

参数	描述
uart	串口信息，采用哪个串口和MC110M连接，该参数就采用哪个串口，例如"uart3"
file	表示高精度定位输出数据文件，高精度定位输出除了在屏幕显示以外，还保存在该文件中，确保该文件可读可写，例如"/qxwz_report.txt"
uart_rsp	表示串口输出回调函数指针，SDK将通过该回调接口上报原始GGA数据给用户。用户通过该接口获取到原始GGA后，需要将该数据上报给千寻服务器，获取差分数据下发。格式参考qxwz_api.h头文件
lcd_rsp	表示屏幕打印函数指针，SDK将通过该回调接口上报高精度GGA数据给用户。用户通过该接口获取到原始GGA后，可自行编写屏幕打印函数显示高精度定位结果。格式参考qxwz_api.h头文件
return	0 : 成功; 其他 : 失败

函数功能：启动读取串口数据

int stop_uart(void)

参数	描述
无
return	0 : 成功; 其他 : 失败

函数功能：停止读取串口数据

int write_to_uart(void* data,int len)

参数	描述
data	表示需要写入串口数据，即为将差分RTCM二进制数据流通过串口写入M110M，进行差分纠偏处理
len	表示需要写入串口数据长度
return	0 : 成功; 其他 : 失败

函数功能：写入串口数据

int qxwz_printf(const char *fmt, ...)

参数	描述
fmt	表示格式化字符串
return	0 : 成功; -1 : 失败

函数功能：打印千寻log函数

qxwz_s32_t qxwz_setting(const qxwz_usr_config_t* config, qxwz_bool_t isRealtime)

参数	描述
config	qxwz_usr_config_t结构体指针，用来保存用户账号信息，应指向一个静态存储区，生命周期与程序同始终
isRealtime	表示时间模式，如果可以提供系统时间也就是绝对时间，参数isRealtime设置为TRUE，
如果不能提供系统时间，可以提供相对时间给SDK，参数isRealtime设置为FALSE
return	0 : 成功; -1 : 失败

函数功能：配置用户账号信息

qxwz_s32_t qxwz_start(qxwz_data_response_t * data_rsp, qxwz_status_response_t * status_rsp)

参数	描述
data_rsp	表示数据回调指针结构体
status_rsp	表示状态码回调指针结构体
return	0 : 成功; -1 : 失败

函数功能：用户启动SDK服务

qxwz_s32_t qxwz_tick(qxwz_u32_t system_time)

参数	描述
system_time	可以是UTC时间（计于1970年1月1号0零时），也可以是相对时间节拍，一节拍对应1秒时间
return	>0 : 运行中; 0 : 状态机停止运行

函数功能：SDK驱动函数，用户可将之置于线程环境或while(1)中

qxwz_s32_t qxwz_send_data(const void *data, qxwz_u32_t size, qxwz_udata_type_e type)

参数	描述
data	无符号指针，指向需要传递数据的首地址
len	表示传递数据长度
type	type表示数据类型，一般客户仅支持UDATA_GGA
return	0 : 成功; -1 : 失败

函数功能：传递数据给千寻服务器

qxwz_void_t qxwz_stop(void)

参数	描述
无
return	无

函数功能：停止/释放SDK资源

qxwz_void_t qxwz_release(void)

参数	描述
无
return	无

函数功能：释放用户账号信息

const qxwz_account_info* getqxwzAccount(void)

参数	描述
无
return	返回qxwz_account_info结构体指针，指向sdk保存的用户账号信息

函数功能：获取用户账户信息