RT-Thread-packages/rt-robot

kopia lustrzana https://github-proxy.rt-thread.io/RT-Thread-packages/rt-robot.git

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
yaomo718	a2bd76ba57 1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。	6 lat temu
sogwms	52fdde0f52 update doc	6 lat temu
Wu Han	caf36b2ece Add api docs structure	6 lat temu
Wu Han	cf82940ec0 Change README.md	6 lat temu