add sys/ioctl.h for posix_termios.h

components/libc/termios/posix_termios.h

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 #ifndef TERMIOS_H__
 #define TERMIOS_H__
 
-#include <rtthread.h>
 #include <sys/types.h>
+#include <sys/ioctl.h>
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {