rt-thread/components/rust/docs/2.applications/application_cn.md

RT-Thread Rust 示例用户应用程序

这个目录包含了一系列用于演示 RT-Thread 中 Rust 编程功能的示例用户应用程序和组件。这些示例展示了如何在 RT-Thread 实时操作系统中使用 Rust 语言进行系统编程。

目录结构

example_usrapp/
├── SConscript              # SCons 构建脚本
├── fs/                     # 文件系统操作示例
├── loadlib/                # 动态库加载示例
├── mutex/                  # 互斥锁同步示例
├── param/                  # 参数处理示例
├── queue/                  # 消息队列示例
├── semaphore/              # 信号量同步示例
└── thread/                 # 线程管理示例

构建和运行

前提条件

1. 确保 RT-Thread 配置中启用了 Rust 支持 (RT_USING_RUST)，并且开启 examples 编译(RT_USING_RUST_EXAMPLES)中的应用(RT_RUST_BUILD_APPLICATIONS)
2. 安装 Rust 工具链和相关依赖
3. 配置正确的交叉编译环境

构建步骤

1. 在 RT-Thread 项目根目录执行：

   scons -j$(nproc)
   

2. 构建系统会自动：

   • 检测启用的 RT-Thread 配置
   • 根据配置启用相应的 Rust 特性
   • 编译所有示例应用为静态库
   • 链接到最终的固件镜像

运行示例

在 RT-Thread 系统启动后，可以通过命令行运行各个示例：

# 查看所有可用示例
help

# 运行线程示例
rust_thread_demo

# 运行文件系统示例
rust_file_demo

# 其他示例类似...

技术特性

依赖管理

所有示例应用都依赖以下核心组件：

• rt-rust: RT-Thread Rust 绑定库
• rt-macro: 主函数宏支持

fs示例还依赖日志组件：

• em_component_log: 日志组件

特性配置

• 支持条件编译特性
• 自动特性检测和启用
• 模块化的功能配置

构建系统集成

• 与 SCons 构建系统完全集成
• 支持清理和增量构建
• 自动依赖管理

开发指南

添加新示例

1. 在 example_usrapp/ 下创建新目录
2. 添加 Cargo.toml 配置文件
3. 在 src/lib.rs 中实现示例代码
4. 使用 #[macro_main_use] 宏定义入口点

示例模板

#![no_std]

use macro_main::macro_main_use;
use rt_rust::param::Param;
use rt_rust::println;

#[macro_main_use(
    name = "your_demo_name",
    component = "是否为组件示例",
    app = "是否为用户应用示例",
    cmd = true,
    desc = "Your demo description."
)]
fn main(_param: Param) {
    println!("Hello from your demo!");
    // 你的示例代码...
}

故障排除

常见问题

1. 编译失败: 检查 Rust 工具链是否正确安装
2. 链接错误: 确认交叉编译目标配置正确
3. 运行时错误: 检查栈大小和内存配置

调试建议

1. 使用 println! 进行基本调试输出
2. 启用日志特性获取详细信息
3. 检查 RT-Thread 配置项是否正确启用