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@@ -1,7 +1,327 @@
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# ralarm
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+1. 大部分单片机都提供了rtc alarm硬件闹钟,但是实际很少人使用,就举个简单的例子,rt-thread的BSP中也没有几个芯片适配了alarm硬件闹钟。但是我们要使用怎么办??
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+2. 我受到RTOS的调度的启发,像M3/M4这种内核都是SysTick产生时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事情,如线程延时,线程的时间片轮转,以及定时器超时等。
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+3. 有了第3点的经验,那么我们可以写一个软件闹钟功能就容易多了,只需要提供一个刷新节拍,定时查看哪一个闹钟需要唤醒,就可以解决闹钟的管理了
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+## raralarm接口说明:
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+#### 跨平台
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-依赖仓库:
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+- RTOS的种类很多,接口差异性打,所以raralarm为了解决这个问题,统一为上层提供一整套接口。
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-\- rplatform:https://gitee.com/RiceChen0/rplatform
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+1. 线程接口。
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+
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+``` C
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+typedef void *ral_task_id;
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+
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+typedef struct ral_task_attr{
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+ char *name; // name of the task
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+ uint32_t stack_size; // size of stack
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+ uint8_t priority; // initial task priority
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+} ral_task_attr;
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+
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+typedef void(*ral_task_func)(void *arg);
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+
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+ral_task_id ral_task_create(ral_task_func func, void *arg, ral_task_attr *attr);
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+void ral_task_delete(ral_task_id thread);
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+```
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+
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+2. 互斥量接口。
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+
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+``` C
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+typedef void *ral_mutex_id;
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+
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+ral_mutex_id ral_mutex_create(void);
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+ral_status ral_mutex_lock(ral_mutex_id mutex);
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+ral_status ral_mutex_unlock(ral_mutex_id mutex);
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+void ral_mutex_delete(ral_mutex_id mutex);
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+```
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+
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+3. 事件接口。
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+
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+``` C
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+typedef void *ral_event_id;
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+
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+ral_event_id ral_event_create(void);
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+uint32_t ral_event_recv(ral_event_id event, uint32_t flags);
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+ral_status ral_event_send(ral_event_id event, uint32_t flags);
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+void ral_event_delete(ral_event_id event);
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+```
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+
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+- RAlarm目前已经提供了两个环境的适配,如cmsis,rtthread。
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+
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+#### 接口使用简单
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+
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+| 接口 | 说明 |
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+| ------------- | -------- |
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+| ralarm_init | 初始化 |
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+| ralarm_deinit | 去初始化 |
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+| ralarm_create | 创建闹钟 |
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+| ralarm_start | 启动闹钟 |
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+| ralarm_stop | 停止闹钟 |
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+| ralarm_modify | 修改闹钟 |
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+| ralarm_delete | 删除闹钟 |
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+
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|
|
+
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+- 闹钟初始化接口:初始化闹钟的链表,闹钟任务,事件,互斥锁;去初始化接口:注销闹钟组件
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+
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+``` C
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+/* 闹钟初始化 */
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+ralarm_err_t ralarm_init(void);
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+
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+/* 闹钟去初始化 */
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+void ralarm_deinit(void);
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|
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+```
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|
+
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+- 闹钟创建:
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+
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+1. 参数说明:
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+
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+| **参数** | **描述** |
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+| -------- | ------------------------------------------------------------ |
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+| setup | 闹钟的时间和标志,flag可为:RALARM_ONESHOT(只设置一次)和RALARM_DAILY(每天都设置) |
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+| cb | 闹钟时间到了,唤醒的回调函数指针:typedef void (*ralarm_response_cb)(ralarm_t alarm) |
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|
+| userData | 设置闹钟时,自带的用户数据的指针 |
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|
|
+| **返回** | —— |
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|
+| ralarm_t | 闹钟创建成功,放回闹钟句柄 |
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|
|
+| NULL | 闹钟创建失败 |
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|
+
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+2. 函数说明:
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+ - ①申请闹钟控制块的空间。
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+ - ②设置闹钟参数到控制块中。
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+ - ③将闹钟加入到闹钟链表中。
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+
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+``` C
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+struct ralarm_setup {
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+ ralarm_flag flag;
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+ struct ralarm_time time;
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+};
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+typedef struct ralarm_setup *ralarm_setup_t;
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|
+
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+struct ralarm {
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|
+ ralarm_state state;
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|
+ struct ralarm_setup setup;
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+ ralarm_response_cb cb;
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|
+ void *userData;
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+ ral_list_t list;
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|
|
+};
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|
+typedef struct ralarm *ralarm_t;
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|
|
+
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|
|
+ralarm_t ralarm_create(ralarm_setup_t setup, ralarm_response_cb cb, void *userData)
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|
|
+{
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|
|
+ ralarm_t alarm = NULL;
|
|
|
+
|
|
|
+ if(setup == NULL) {
|
|
|
+ RAL_LOGE("Create alarm failed, Setup param is NULL");
|
|
|
+ return NULL;
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|
|
+ }
|
|
|
+ alarm = RAL_MALLOC(sizeof(struct ralarm));
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|
|
+ if(alarm == NULL) {
|
|
|
+ RAL_LOGE("Malloc alarm memory failed");
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|
|
+ return NULL;
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|
|
+ }
|
|
|
+
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|
+ ral_list_init(&alarm->list);
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|
+ memset((void *)alarm, 0, sizeof(struct ralarm));
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|
|
+ memcpy((void *)&alarm->setup, setup, sizeof(struct ralarm_setup));
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|
+ alarm->cb = cb;
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|
|
+ alarm->userData = userData;
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|
|
+
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|
|
+ ral_mutex_lock(g_container.mutex);
|
|
|
+ ral_list_insert_after(&g_container.list, &alarm->list);
|
|
|
+ ral_mutex_unlock(g_container.mutex);
|
|
|
+ return alarm;
|
|
|
+}
|
|
|
+```
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|
|
+
|
|
|
+- 闹钟启动:将闹钟的状态的start bit置为1。
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|
|
+
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|
+``` C
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|
+ralarm_err_t ralarm_start(ralarm_t alarm)
|
|
|
+{
|
|
|
+ if(alarm == NULL) {
|
|
|
+ return RAL_ERROR;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ ral_mutex_lock(g_container.mutex);
|
|
|
+ alarm->state |= RALARM_STATE_START;
|
|
|
+
|
|
|
+ ral_mutex_unlock(g_container.mutex);
|
|
|
+ return RAL_OK;
|
|
|
+}
|
|
|
+```
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|
|
+
|
|
|
+- 闹钟停止:将闹钟的状态的start bit置为0。
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|
+
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|
+``` C
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|
+ralarm_err_t ralarm_stop(ralarm_t alarm)
|
|
|
+{
|
|
|
+ if(alarm == NULL) {
|
|
|
+ return RAL_ERROR;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ ral_mutex_lock(g_container.mutex);
|
|
|
+ alarm->state &= ~RALARM_STATE_START;
|
|
|
+
|
|
|
+ ral_mutex_unlock(g_container.mutex);
|
|
|
+ return RAL_OK;
|
|
|
+}
|
|
|
+```
|
|
|
+
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|
|
+- 闹钟修改:修改闹钟的标志和闹钟的时间
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|
+
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|
+1. 参数说明:
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|
+
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+| **参数** | **描述** |
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+| ------------ | -------------------------- |
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|
+| alarm | 闹钟的句柄 |
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|
+| setup | 要修改闹钟的时间和标志参数 |
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|
|
+| **返回** | —— |
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|
+| RALARM_EOK | 修改成功 |
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|
+| RALARM_ERROR | 修改失败 |
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|
|
+
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+``` C
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|
|
+ralarm_err_t ralarm_modify(ralarm_t alarm, ralarm_setup_t setup)
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|
|
+{
|
|
|
+ if(alarm == NULL) {
|
|
|
+ return RAL_ERROR;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ ral_mutex_lock(g_container.mutex);
|
|
|
+
|
|
|
+ memcpy((void *)&alarm->setup, setup, sizeof(struct ralarm_setup));
|
|
|
+
|
|
|
+ ral_mutex_unlock(g_container.mutex);
|
|
|
+ return RAL_OK;
|
|
|
+}
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|
|
+```
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|
+
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|
|
+- 删除闹钟:
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+
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|
+1. 函数说明:
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+ - ①将闹钟的状态的start bit置为0。
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+ - ②将闹钟从闹钟链表中移除。
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+ - ③释放闹钟的内存。
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+
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|
|
+``` C
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+ralarm_err_t ralarm_delete(ralarm_t alarm)
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|
|
+{
|
|
|
+ if(alarm == NULL) {
|
|
|
+ return RAL_ERROR;
|
|
|
+ }
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|
|
+ ral_mutex_lock(g_container.mutex);
|
|
|
+
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|
|
+ alarm->state &= ~RALARM_STATE_START;
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|
+ ral_list_remove(&alarm->list);
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|
+ RAL_FREE(alarm);
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|
+
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|
|
+ ral_mutex_unlock(g_container.mutex);
|
|
|
+ return RAL_OK;
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|
|
+}
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|
|
+```
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|
|
+
|
|
|
+#### 适配简单
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|
+
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+- 根据系统能力,提供获取时间方法,创建ralarm的ops并注册获取时间接口。
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|
+
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|
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+``` C
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+struct ralarm_ops{
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+ ral_status (*time_get)(ralarm_time_t time);
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|
|
+};
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|
+
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|
|
+ral_status ralarm_register_ops(struct ralarm_ops *ops);
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|
+```
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|
+
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|
+- 提供刷新节拍,然后调用刷新接口。
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|
+
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+``` C
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+void ralarm_refresh(void);
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+```
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+
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+## RAlarm运行逻辑:
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+
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+1. 闹钟的refresh接口需要用户提供一个刷新节拍,以提供闹钟的生命。
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+2. refresh皆苦根据闹钟链表是否存在已设置的闹钟,选择发送事件给更新任务,更新检测闹钟的状态。
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|
+3. 如下图:当检测闹钟链表无设置的闹钟,则不会发送事件给更新任务
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+
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|
+
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|
+
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|
+4. 如下图:
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+ - 当用户创建了闹钟,则会将闹钟挂在闹钟量表中。
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+ - 刷新节拍调用refresh之后,发送事件给更新任务,然后调用wakeup检测闹钟的状态。
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|
+ - 如果某个闹钟时间到,则会调用对应闹钟的回调函数。
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+
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+
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|
+
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+# RAlarm的使用
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+
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+- 在RT-Thread下使用ralarm组件:
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+ - ① 闹钟的处理函数,当闹钟时间到了,则会调用这个函数。
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+ - ② 提供给ralarm组件时间接口。
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+ - ③ 创建ops,提供时间接口。
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+ - ④ 软件定时器的处理函数,调用ralarm的刷新函数,提供刷新节拍。
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+ - ⑤ ralarm组件初始化,注册ops。
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+ - ⑥ 创建闹钟。
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+ - ⑦ 创建一个软件定时器,为ralarm组件提供刷新节拍。
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+
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+``` C
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+static rt_timer_t timer;
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|
+ralarm_t alarm_test = NULL;
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|
|
+
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|
+static void alarm_handler(ralarm_t alarm)
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|
|
+{
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|
|
+ rt_kprintf("Time: %02d:%02d:%02d\r\n", alarm->setup.time.hour,
|
|
|
+ alarm->setup.time.minute, alarm->setup.time.second);
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|
|
+ ralarm_stop(alarm);
|
|
|
+ ralarm_dump();
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+static ral_status alarm_time_get(ralarm_time_t timer)
|
|
|
+{
|
|
|
+ time_t current;
|
|
|
+ struct tm *local;
|
|
|
+
|
|
|
+ time(¤t);
|
|
|
+ local = localtime(¤t);
|
|
|
+ timer->hour = local->tm_hour;
|
|
|
+ timer->minute = local->tm_min;
|
|
|
+ timer->second = local->tm_sec;
|
|
|
+ return RAL_OK;
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+static struct ralarm_ops ops = {
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|
|
+ .time_get = alarm_time_get,
|
|
|
+};
|
|
|
+
|
|
|
+static void time_handler(void *param)
|
|
|
+{
|
|
|
+ ralarm_refresh();
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+int ralarm_test(void)
|
|
|
+{
|
|
|
+ ralarm_init();
|
|
|
+ ralarm_register_ops(&ops);
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|
|
+
|
|
|
+ struct ralarm_setup setup;
|
|
|
+ setup.flag = RALARM_DAILY;
|
|
|
+ setup.time.hour = 15;
|
|
|
+ setup.time.minute = 0;
|
|
|
+ setup.time.second = 0;
|
|
|
+
|
|
|
+ alarm_test = ralarm_create(&setup, alarm_handler, NULL);
|
|
|
+ ralarm_start(alarm_test);
|
|
|
+
|
|
|
+ ralarm_dump();
|
|
|
+
|
|
|
+ timer = rt_timer_create("timer", time_handler,
|
|
|
+ RT_NULL, 800,
|
|
|
+ RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
|
|
|
+ if (timer != RT_NULL)
|
|
|
+ rt_timer_start(timer);
|
|
|
+
|
|
|
+ return RT_EOK;
|
|
|
+}
|
|
|
+MSH_CMD_EXPORT(ralarm_test, ralarm test);
|
|
|
+```
|
|
|
+
|
|
|
+- 验证结果:
|
|
|
+
|
|
|
+
|