docs: update rst

docs/source/demo/usbd_cdc_acm.rst

@@ -1,2 +1,104 @@
 usbd_cdc_acm
 ===============
+
+本 demo 主要用于演示 cdc acm 功能，包含收发测试，DTR 控制，ZLP 测试，性能测试。
+
+- 开辟读写 buffer，用于收发数据，并且buffer需要用 nocache 修饰，这里我们读写都是用 2048字节，是为了后面的 ZLP 测试和性能测试使用。
+
+.. code-block:: C
+
+    USB_NOCACHE_RAM_SECTION USB_MEM_ALIGNX uint8_t read_buffer[2048]; /* 2048 is only for test speed , please use CDC_MAX_MPS for common*/
+    USB_NOCACHE_RAM_SECTION USB_MEM_ALIGNX uint8_t write_buffer[2048];
+
+
+- 在协议栈事件回调中，我们需要在枚举完成后启动第一次传输，并清除相关 flag，可以在 reset 事件中清除，也可以在 configured 事件中清除。
+
+.. code-block:: C
+
+    static void usbd_event_handler(uint8_t busid, uint8_t event)
+    {
+        switch (event) {
+            case USBD_EVENT_RESET:
+                break;
+            case USBD_EVENT_CONNECTED:
+                break;
+            case USBD_EVENT_DISCONNECTED:
+                break;
+            case USBD_EVENT_RESUME:
+                break;
+            case USBD_EVENT_SUSPEND:
+                break;
+            case USBD_EVENT_CONFIGURED:
+                ep_tx_busy_flag = false;
+                /* setup first out ep read transfer */
+                usbd_ep_start_read(busid, CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048);
+                break;
+            case USBD_EVENT_SET_REMOTE_WAKEUP:
+                break;
+            case USBD_EVENT_CLR_REMOTE_WAKEUP:
+                break;
+
+            default:
+                break;
+        }
+    }
+
+- 在接收完成中断中继续发起接收；在发送完成中断中判断是否需要发送 ZLP。
+
+.. code-block:: C
+
+    void usbd_cdc_acm_bulk_out(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t nbytes)
+    {
+        USB_LOG_RAW("actual out len:%d\r\n", nbytes);
+        // for (int i = 0; i < 100; i++) {
+        //     printf("%02x ", read_buffer[i]);
+        // }
+        // printf("\r\n");
+        /* setup next out ep read transfer */
+        usbd_ep_start_read(busid, CDC_OUT_EP, read_buffer, 2048);
+    }
+
+    void usbd_cdc_acm_bulk_in(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t nbytes)
+    {
+        USB_LOG_RAW("actual in len:%d\r\n", nbytes);
+
+        if ((nbytes % usbd_get_ep_mps(busid, ep)) == 0 && nbytes) {
+            /* send zlp */
+            usbd_ep_start_write(busid, CDC_IN_EP, NULL, 0);
+        } else {
+            ep_tx_busy_flag = false;
+        }
+    }
+
+- 以下是为了测试 DTR 功能并控制 USB 发送，DTR 和 RTS 只用于搭配 UART 使用，如果是纯 USB，没什么用，这里仅做测试。DTR 开关使用任意串口上位机并勾选 DTR。
+
+.. code-block:: C
+
+    void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t busid, uint8_t intf, bool dtr)
+    {
+        if (dtr) {
+            dtr_enable = 1;
+        } else {
+            dtr_enable = 0;
+        }
+    }
+
+- 在主函数中一直调用发送即可
+
+.. code-block:: C
+
+    void cdc_acm_data_send_with_dtr_test(uint8_t busid)
+    {
+        if (dtr_enable) {
+            ep_tx_busy_flag = true;
+            usbd_ep_start_write(busid, CDC_IN_EP, write_buffer, 2048);
+            while (ep_tx_busy_flag) {
+            }
+        }
+    }
+
+- 上述我们需要注意，长度设置为 2048 是为了测试 ZLP 功能，通常实际使用时，接收长度应该使用 CDC_MAX_MPS 。具体原因参考 :ref:`usb_ext`
+- 如果需要做性能测试，使用 tools/test_srcipts/test_cdc_speed.py 进行测试,并在测试之前删除 `usbd_cdc_acm_bulk_out` 和 `usbd_cdc_acm_bulk_in` 中的打印，否则会影响测试结果。
+
+
+此外，对于 CDC ACM 搭配 OS 的情况，通常我们 read 使用异步并将数据存储到 ringbuffer 中，write 使用同步搭配 sem 使用。

docs/source/demo/usbd_hid.rst

@@ -1,2 +1,4 @@
 usbd_hid
 ===============
+
+HID 功能比较简单，因此不作赘述，需要注意，使用 hid custom 例程时，需要搭配 `tools/test_srcipts/test_hid_inout.py` 使用。

docs/source/demo/usbd_msc.rst

@@ -1,2 +1,39 @@
 usbd_msc
 ===============
+
+本节主要演示 USB 模拟 U 盘功能。默认使用RAM 作为存储介质模拟 U 盘。
+
+- 实现 U 盘的读写和获取容量接口，注意，容量 block_num 为虚拟的，实际没有这么多 block，读写的数据超过 BLOCK_COUNT 会丢弃。
+
+block_size 一般为 512/2048/4096。
+
+.. code-block:: C
+
+    void usbd_msc_get_cap(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint32_t *block_size)
+    {
+        *block_num = 1000; //Pretend having so many buffer,not has actually.
+        *block_size = BLOCK_SIZE;
+    }
+    int usbd_msc_sector_read(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length)
+    {
+        if (sector < BLOCK_COUNT)
+            memcpy(buffer, mass_block[sector].BlockSpace, length);
+        return 0;
+    }
+
+    int usbd_msc_sector_write(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length)
+    {
+        if (sector < BLOCK_COUNT)
+            memcpy(mass_block[sector].BlockSpace, buffer, length);
+        return 0;
+    }
+
+- 默认上述 API 在中断中执行，如果需要在非中断中执行，可以选择如下：
+
+1，裸机下开启 `CONFIG_USBDEV_MSC_POLLING` 并在 while1 中调用 `usbd_msc_polling`，则读写函数在 while1 中执行。
+
+2, OS 下开启 `CONFIG_USBDEV_MSC_THREAD`，则读写函数在线程中执行。
+
+- 修改  `CONFIG_USBDEV_MSC_STACKSIZE` 会影响 U 盘的读写速度，必须是 block_size 的整数倍，当然，也会增加 RAM 的占用。
+
+- 如果 RAM 例程可以用，但是介质更换成 SD 或者 FLASH 后不可用，则一定是介质驱动问题。

docs/source/demo/usbd_video.rst

@@ -1,2 +1,83 @@
 usbd_video
 ===============
+
+本节主要演示 USB UAC 功能，支持 YUYV, MJPEG, H264 格式。为了方便演示，都采用的静态图。
+
+demo 包含 **video_static_yuyv_template**, **video_static_mjpeg_template**, **video_static_h264_template**, 仅描述符和图片数据不同。
+
+- 在高速模式下，默认最大是1024字节，但是如果芯片支持 additional transcations，可以配置为最高 2048字节或者3072字节，这样可以提高传输效率。
+
+.. code-block:: C
+
+    #ifdef CONFIG_USB_HS
+    #define MAX_PAYLOAD_SIZE  1024 // for high speed with one transcations every one micro frame
+    #define VIDEO_PACKET_SIZE (unsigned int)(((MAX_PAYLOAD_SIZE / 1)) | (0x00 << 11))
+
+    // #define MAX_PAYLOAD_SIZE  2048 // for high speed with two transcations every one micro frame
+    // #define VIDEO_PACKET_SIZE (unsigned int)(((MAX_PAYLOAD_SIZE / 2)) | (0x01 << 11))
+
+    // #define MAX_PAYLOAD_SIZE  3072 // for high speed with three transcations every one micro frame
+    // #define VIDEO_PACKET_SIZE (unsigned int)(((MAX_PAYLOAD_SIZE / 3)) | (0x02 << 11))
+
+    #else
+    #define MAX_PAYLOAD_SIZE  1020
+    #define VIDEO_PACKET_SIZE (unsigned int)(((MAX_PAYLOAD_SIZE / 1)) | (0x00 << 11))
+    #endif
+
+- 通常只需要修改 WIDTH 和 HEIGHT
+
+.. code-block:: C
+
+    #define WIDTH  (unsigned int)(640)
+    #define HEIGHT (unsigned int)(480)
+
+    #define CAM_FPS        (30)
+    #define INTERVAL       (unsigned long)(10000000 / CAM_FPS)
+    #define MIN_BIT_RATE   (unsigned long)(WIDTH * HEIGHT * 16 * CAM_FPS) //16 bit
+    #define MAX_BIT_RATE   (unsigned long)(WIDTH * HEIGHT * 16 * CAM_FPS)
+    #define MAX_FRAME_SIZE (unsigned long)(WIDTH * HEIGHT * 2)
+
+- USB 端点配置，默认 interval 为 1，也就是全速模式下 1ms，高速模式下 125us。同步类型使用异步模式。
+
+.. code-block:: C
+
+    /* 1.2.2.2 Standard VideoStream Isochronous Video Data Endpoint Descriptor */
+    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_INIT(VIDEO_IN_EP, 0x05, VIDEO_PACKET_SIZE, 0x01),
+
+
+- 使用 `usbd_video_stream_start_write` 传输数据
+
+1，传输采用双缓冲的形式， **MAX_PACKETS_IN_ONE_TRANSFER** 表示一次传输可以携带多少个 **MAX_PAYLOAD_SIZE**，通常 IP 只能为 1。
+
+2，在中断完成中，调用 `usbd_video_stream_split_transfer` 继续下一次传输，直到返回为 true 表示传输完成。这边的分裂传输只是表示将图片数据拆成 **MAX_PACKETS_IN_ONE_TRANSFER * MAX_PAYLOAD_SIZE** 份传输。
+
+3，通常 IP 不支持一次传输非常大的数据，比如传输 1MB，因此需要做分裂传输，但是会增加中断次数。并且一次传输非常大数据也是需要足够的 RAM。
+
+.. code-block:: C
+
+    void usbd_video_iso_callback(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t nbytes)
+    {
+        if (usbd_video_stream_split_transfer(busid, ep)) {
+            /* one frame has done */
+            iso_tx_busy = false;
+        }
+    }
+
+    USB_NOCACHE_RAM_SECTION USB_MEM_ALIGNX uint8_t packet_buffer[2][MAX_PACKETS_IN_ONE_TRANSFER * MAX_PAYLOAD_SIZE];
+
+    void video_test(uint8_t busid)
+    {
+        memset(packet_buffer, 0, sizeof(packet_buffer));
+
+        while (1) {
+            if (tx_flag) {
+                iso_tx_busy = true;
+                usbd_video_stream_start_write(busid, VIDEO_IN_EP, &packet_buffer[0][0], &packet_buffer[1][0], MAX_PACKETS_IN_ONE_TRANSFER * MAX_PAYLOAD_SIZE, (uint8_t *)cherryusb_mjpeg, sizeof(cherryusb_mjpeg));
+                while (iso_tx_busy) {
+                    if (tx_flag == 0) {
+                        break;
+                    }
+                }
+            }
+        }
+    }

docs/source/quick_start/demo.rst

@@ -33,9 +33,32 @@
 
 仓库参考：https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk
 
-- 飞腾派支持两个 USB3.0 主机， 两个 USB2.0 主从机
+- 飞腾派支持两个 USB3.0 主机（采用 XHCI）， 两个 USB2.0 主从机
 - USB 的相关应用位于 `example/peripheral/usb` ，根据官方环境搭建完成后，即可编译使用。
 
+基于 Essemi 系列芯片
+---------------------------
+
+仓库参考：https://github.com/CherryUSB/cherryusb_es32
+
+- 支持全速和高速主从机
+
+基于 NXP MCX系列芯片
+---------------------------
+
+仓库参考：https://github.com/CherryUSB/cherryusb_mcx 或者 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nxp/mcx
+
+- 支持全速 IP 和高速 IP， 高速 IP 支持主机和从机
+
+- 支持全速和高速主从机
+
+基于 Artinchip 系列芯片
+---------------------------
+
+仓库参考：https://gitee.com/artinchip/luban-lite
+
+- 支持全速和高速主从机，主机采用 EHCI + OHCI。
+
 基于 ST 系列芯片
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docs/source/usb/usb_ext.rst

@@ -1,3 +1,5 @@
+.. _usb_ext:
+
 USB 知识点拓展
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