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@@ -1,232 +0,0 @@
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-USB IP 勘误
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-本节主要对已经支持的 USB IP 在不同厂家上的一些差别说明并进行校对。欢迎补充。
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-FSDEV
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-FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,有些芯片可能还需要配置 `PMA_ACCESS` 的值,默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值:
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-.. list-table::
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- :widths: 30 20 30 30 30
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- :header-rows: 1
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- * - 芯片
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- - 中断名
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- - 寄存器地址
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- - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
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- - PMA_ACCESS
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- * - STM32F0
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- - USB_IRQHandler
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- - 0x40005C00
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- - 8
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- - 1
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- * - STM32F1
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- - USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
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- - 同上
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- - 同上
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- - 同上
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- * - STM32F3
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- - USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
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- - 同上
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- - 同上
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- - 1 or 2
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- * - STM32L0
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- - USB_IRQHandler
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- - 同上
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- - 同上
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- - 1
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- * - STM32L1
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- - USB_LP_IRQHandler
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- - 同上
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- - 同上
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- - 2
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- * - STM32L4
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- - USB_IRQHandler
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- - 同上
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- - 同上
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- - 1
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-fsdev 需要外置 dp 上拉才能使用,有些芯片可能是接上拉电阻,有些芯片可能是设置寄存器,举例如下:
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-.. code-block:: C
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- USB->BCDR |= (uint16_t)USB_BCDR_DPPU;
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-如果不存在 BCDR 寄存器,则一般是配置如下,并且该设置需要配置到 `usb_dc_low_level_init` 中或者 `usb_dc_init` 最后都行:
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-.. code-block:: C
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- /* Pull up controller register */
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- #define DP_CTRL ((__IO unsigned*)(0x40001820))
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- #define _EnPortPullup() (*DP_CTRL = (*DP_CTRL) | 0x10000000);
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- #define _DisPortPullup() (*DP_CTRL = (*DP_CTRL) & 0xEFFFFFFF);
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-MUSB
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---------------------------
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-MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏移,如果非标准,则需要实现以下宏的偏移,以标准为例:
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-.. code-block:: C
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- #define MUSB_FADDR_OFFSET 0x00
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- #define MUSB_POWER_OFFSET 0x01
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- #define MUSB_TXIS_OFFSET 0x02
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- #define MUSB_RXIS_OFFSET 0x04
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- #define MUSB_TXIE_OFFSET 0x06
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- #define MUSB_RXIE_OFFSET 0x08
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- #define MUSB_IS_OFFSET 0x0A
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- #define MUSB_IE_OFFSET 0x0B
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-
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- #define MUSB_EPIDX_OFFSET 0x0E
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-
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- #define MUSB_IND_TXMAP_OFFSET 0x10
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- #define MUSB_IND_TXCSRL_OFFSET 0x12
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- #define MUSB_IND_TXCSRH_OFFSET 0x13
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- #define MUSB_IND_RXMAP_OFFSET 0x14
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- #define MUSB_IND_RXCSRL_OFFSET 0x16
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- #define MUSB_IND_RXCSRH_OFFSET 0x17
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- #define MUSB_IND_RXCOUNT_OFFSET 0x18
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- #define MUSB_IND_TXTYPE_OFFSET 0x1A
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- #define MUSB_IND_TXINTERVAL_OFFSET 0x1B
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- #define MUSB_IND_RXTYPE_OFFSET 0x1C
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- #define MUSB_IND_RXINTERVAL_OFFSET 0x1D
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-
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- #define MUSB_FIFO_OFFSET 0x20
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-
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- #define MUSB_DEVCTL_OFFSET 0x60
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-
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- #define MUSB_TXFIFOSZ_OFFSET 0x62
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- #define MUSB_RXFIFOSZ_OFFSET 0x63
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- #define MUSB_TXFIFOADD_OFFSET 0x64
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|
- #define MUSB_RXFIFOADD_OFFSET 0x66
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-
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- #define MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET 0x80
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- #define MUSB_TXHUBADDR0_OFFSET 0x82
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- #define MUSB_TXHUBPORT0_OFFSET 0x83
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|
- #define MUSB_TXFUNCADDRx_OFFSET 0x88
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- #define MUSB_TXHUBADDRx_OFFSET 0x8A
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|
- #define MUSB_TXHUBPORTx_OFFSET 0x8B
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|
- #define MUSB_RXFUNCADDRx_OFFSET 0x8C
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- #define MUSB_RXHUBADDRx_OFFSET 0x8E
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- #define MUSB_RXHUBPORTx_OFFSET 0x8F
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-
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- #define USB_TXADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx)
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- #define USB_TXHUBADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 2)
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- #define USB_TXHUBPORT_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 3)
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- #define USB_RXADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 4)
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- #define USB_RXHUBADDR_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 6)
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- #define USB_RXHUBPORT_BASE(ep_idx) (USB_BASE + MUSB_TXFUNCADDR0_OFFSET + 0x8 * ep_idx + 7)
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-
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-下表为具体芯片从机相关宏的修改值:
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-
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-.. list-table::
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- :widths: 30 30 30 30
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|
- :header-rows: 1
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- * - 芯片
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- - 中断名
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- - 寄存器地址
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- - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
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- * - ES32F3xx
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- - USB_INT_Handler
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- - 0x40086400
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- - 5
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- * - MSP432Ex
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- - 同上
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- - 0x40050000
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|
- - 同上
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- * - F1C100S
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- - USB_INT_Handler
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- - 0x01c13000
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- - 4
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-下表为具体芯片主机相关宏的修改值:
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-
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|
-.. list-table::
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- :widths: 30 30 30 30
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|
- :header-rows: 1
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-
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|
- * - 芯片
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- - 中断名
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- - 寄存器地址
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- - CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM
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|
- * - ES32F3xx
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- - USB_INT_Handler
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- - 0x40086400
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|
- - 5
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|
- * - MSP432Ex
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|
- - 同上
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|
- - 0x40050000
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|
|
- - 同上
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- * - F1C100S
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|
- - USB_INT_Handler
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- - 0x01c13000
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|
- - 4
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-
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-DWC2
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---------------------------
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-DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器),所以如果是从机仅需要修改 `中断名` 、 `USB_BASE` 、 `CONFIG_USBDEV_EP_NUM` ,主机仅需要修改 `中断名` 、 `USB_BASE` 即可。
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-.. note:: GCCFG(GGPIO) 根据不同的厂家设置不同,会影响 usb 枚举,需要根据厂家提供的手册进行配置,并实现 usbd_get_dwc2_gccfg_conf 和 usbh_get_dwc2_gccfg_conf 函数,填充相应需要使能的bit
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-.. caution:: 主机 port 仅支持有 dma 功能的 dwc2 ip(代码中会判断当前 ip 是否支持), 如果不支持 dma 模式,则无法使用。
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-下表为具体芯片从机相关宏的修改值:
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-
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-.. list-table::
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|
- :widths: 30 30 30 30
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|
- :header-rows: 1
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-
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- * - 芯片
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- - 中断名
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- - 寄存器地址
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- - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
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- * - STM32 非 H7
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- - OTG_FS_IRQHandler/OTG_HS_IRQHandler
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- - 0x50000000UL/0x40040000UL
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- - 5
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- * - STM32 H7
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|
- - 同上
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- - 0x40080000UL/0x40040000UL
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- - 9
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-
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|
-下表为具体芯片主机相关宏的修改值:
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-
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|
-.. list-table::
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|
- :widths: 30 30 30 30
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|
- :header-rows: 1
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-
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|
- * - 芯片
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- - 中断名
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- - 寄存器地址
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- - CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
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- * - STM32 全系列
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- - OTG_HS_IRQHandler
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- - 0x40040000UL
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- - 12
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-EHCI
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-EHCI 是 intel 制定的标准主机控制器接口,任何厂家都必须实现 EHCI 中定义的寄存器以及寄存器的功能。EHCI 相关配置宏如下:
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-.. code-block:: C
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- #define CONFIG_USB_EHCI_HCCR_OFFSET (0x0)
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- #define CONFIG_USB_EHCI_FRAME_LIST_SIZE 1024
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- #define CONFIG_USB_EHCI_QH_NUM CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
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- #define CONFIG_USB_EHCI_QTD_NUM 3
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- #define CONFIG_USB_EHCI_ITD_NUM 20
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- //是否关闭保留寄存器的占位,默认保留 9 个双字的占位
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- #define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_RESERVED_DISABLE
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- //是否使能 configflag 寄存器中的 bit0
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- #define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG
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- #define CONFIG_USB_EHCI_ISO
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- // 不带 tt的 IP 一般使用OHCI
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- #define CONFIG_USB_EHCI_WITH_OHCI
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-同时由于 EHCI 只是主机控制器并且只支持高速,一般配合一个 otg 控制器和一个低速全速兼容控制单元,而速度的获取一般是在 otg 寄存器中,所以需要用户实现 `usbh_get_port_speed` 函数。
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