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@@ -150,17 +150,43 @@ MUSB IP 支持主从，并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
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- 0x01c13000
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- 4
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-SYNOPSYS
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+DWC2
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--------------------------
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-- STM32 芯片中，H7 的 FS 控制器（使用 PA11/PA12）基地址(**0x40080000UL**)与其他芯片 FS 控制器基地址(**0x50000000UL**)不一样， HS 基地址都是一样的。其次是关于 **VBUS_SENSE** 的控制，虽然寄存器相同，但是个别芯片对该 bit 操作 0 和操作 1 是相反的（估计是硬件设计问题），此问题会影响枚举，所以需要根据芯片控制是否使能 **CONFIG_USB_SYNOPSYS_NOVBUSSEN**。
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-不可靠的统计是新款 F4、F7、H7、L4 都是需要使能的。
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+DWC2 IP 支持主从，并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移，所以如果是从机仅需要修改 `USBD_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` ，主机仅需要修改 `USBH_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 即可。
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-.. code-block:: C
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+.. caution:: 主机 port 仅支持有高速功能的 dwc2 ip, 因为他支持 dma 模式，如果厂家买的 ip 不支持 dma 模式，则无法使用。
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- /* Deactivate VBUS Sensing B */
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- USBx->GCCFG &= ~USB_OTG_GCCFG_VBDEN;
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+下表为具体芯片从机相关宏的修改值：
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- USBx->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS;
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+.. list-table::
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+ :widths: 30 30 30 30
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+ :header-rows: 1
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- 两者都是关闭作用，并且其中 USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS 和 USB_OTG_GCCFG_VBDEN 都是 21 bit
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+ * - 芯片
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+ - USBH_IRQHandler
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+ - USB_BASE
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+ - USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
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+ * - STM32 非 H7
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+ - OTG_FS_IRQHandler/OTG_HS_IRQHandler
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+ - 0x50000000UL/0x40040000UL
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+ - 5
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+ * - STM32 H7
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+ - 同上
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+ - 0x40080000UL/0x40040000UL
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+ - 9
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+
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+下表为具体芯片主机相关宏的修改值：
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+
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+.. list-table::
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+ :widths: 30 30 30 30
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+ :header-rows: 1
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+
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+ * - 芯片
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+ - USBH_IRQHandler
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+ - USB_BASE
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+ - CONFIG_USB_DWC2_PIPE_NUM
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+ * - STM32 全系列
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+ - OTG_HS_IRQHandler
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+ - 0x40040000UL
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+ - 12
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sakumisu