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@@ -9,7 +9,7 @@
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_bouffalolab
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-- BL616/BL808 是一个 USB2.0 并且内置高速 PHY 芯片,共 5个端点(包含端点0)。支持主从机。
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+- BL616/BL808:USB2.0 内置 HS phy 芯片,支持主从机。device 支持 5 个端点(包括端点0),不支持双向同时使用。
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- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev` 和 `examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
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基于 HPMicro 系列芯片
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@@ -17,7 +17,7 @@
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro
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-- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY,支持主从机,端点共 8/16 个,并且可以同时使用双向,不同芯片个数有差异
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+- HPM 系列: USB2.0 内置 HS phy 芯片,支持主从机。device 支持 8/16 端点(包括端点0),并且可以同时使用双向,不同芯片个数有差异。
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- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
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基于 esp32s2/s3/p4 系列芯片
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@@ -25,8 +25,9 @@
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_esp32
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-- esp32s2/s3 支持全速主从机,esp32p4 支持高速主从机
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-- 默认提供主机 demo,并且使用 esp 组件库进行开发, 在 https://components.espressif.com/ 中搜索 cherryusb 即可
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+- esp32s2/s3:USB2.0 内置全速 PHY 芯片,支持主从机,device 支持 7 个端点(包括端点0),并且可以同时使用双向。
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+- esp32p4:一个 USB2.0 内置全速 PHY 芯片,一个 USB2.0 内置高速 PHY 芯片,支持主从机。
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+- 默认 demo 采用组件库安装的形式,在 https://components.espressif.com/ 中搜索 cherryusb 即可
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基于飞腾派系列芯片
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@@ -41,23 +42,28 @@
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_es32
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-- 支持全速和高速主从机
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+- 支持全速和高速主从机。device 支持 6 个端点(包括端点0),并且可以同时使用双向。
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基于 NXP MCX系列芯片
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仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_mcx 或者 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nxp/mcx
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-- 支持全速 IP 和高速 IP, 高速 IP 支持主机和从机
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-- 支持全速和高速主从机
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+- 支持全速 IP 和高速 IP, 高速 IP 支持主机和从机。device 支持 8 个端点(包括端点0),并且可以同时使用双向。
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基于 Artinchip 系列芯片
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仓库参考:https://gitee.com/artinchip/luban-lite
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-- 支持全速和高速主从机,主机采用 EHCI + OHCI。
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+- 支持全速和高速主从机,主机采用 EHCI + OHCI。device 支持 8 个端点(包括端点0),并且可以同时使用双向。
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+基于 canmv-k230 芯片
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+仓库参考:https://github.com/CherryUSB/k230_sdk
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+- K230: 两个 USB2.0 内置 HS PHY 芯片,支持主从机。device 支持 16 个端点(包括端点0),并且可以同时使用双向。
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基于 ST 系列芯片
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@@ -67,8 +73,8 @@
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默认提供以下 demo 工程:
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- F103 使用 fsdev ip
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-- F429 主从使用 USB1, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式
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-- H7 设备使用 USB0, 引脚 pa11/pa12,没有开DMA 模式。主机使用 USB1 ,引脚 pb14/pb15,并且需要做 nocache 处理
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+- F429 主从使用 USB1, 引脚 pb14/pb15, 默认从机没有开启 DMA 模式
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+- H7 设备使用 USB0, 引脚 pa11/pa12,没有开 DMA 模式。主机使用 USB1 ,引脚 pb14/pb15,并且需要做 nocache 处理
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demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
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@@ -78,7 +84,7 @@ demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate
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- usb ip 区别:F1使用 fsdev,F4/H7使用 dwc2
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- dwc2 ip 区别: USB0 (引脚是 PA11/PA12) 和 USB1 (引脚是 PB14/PB15), 其中 USB1 默认全速,可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
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-- F4 无cache,H7 有 cache
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+- F4 无 cache,H7 有 cache
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如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能,需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
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@@ -154,11 +160,10 @@ USB Device 移植要点
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#define CONFIG_USB_DWC2_TX4_FIFO_SIZE (64 / 4)
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#define CONFIG_USB_DWC2_TX5_FIFO_SIZE (64 / 4)
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-- 如果使用 fsdev ip,(V1.5.0 开始需要增加 **fsdev/usb_glue_st.c**) 在 `usb_config.h` 中实现以下宏:
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+- 如果使用 fsdev ip,(V1.5.0 开始需要增加 **fsdev/usb_glue_st.c**) 在 `usb_config.h` 中实现以下宏,具体数值不同芯片不一样:
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.. code-block:: C
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- #define CONFIG_USBDEV_EP_NUM 8
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#define CONFIG_USBDEV_FSDEV_PMA_ACCESS 2
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- 编译器推荐使用 **AC6**。勾选 **Microlib**,并实现 **printf** ,方便后续查看 log。
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@@ -188,7 +193,7 @@ USB Host 移植要点
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前面 6 步与 Device 一样。需要注意,host 驱动只支持带 dma 的 hs port (引脚是 PB14/PB15),所以 fs port (引脚是 PA11/PA12)不做支持(没有 dma 你玩什么主机)。
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-- 添加 CherryUSB 必须要的源码( **usbh_core.c** 、 **usbh_hub.c** 、 **usb_hc_dwc2.c** 、以及 **osal** 目录下的适配层文件),以及想要使用的 class 驱动,并且可以将对应的 **usb host.c** 添加方便测试。
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+- 添加 CherryUSB 必须要的源码( **usbh_core.c** 、 **usbh_hub.c** 、 **usb_hc_dwc2.c** 、 **usb_glue_st.c** 以及 **osal** 目录下的适配层文件),以及想要使用的 class 驱动,并且可以将对应的 **usb host.c** 添加方便测试。
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.. figure:: img/stm32_16.png
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@@ -199,17 +204,6 @@ USB Host 移植要点
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- 复制一份 **cherryusb_config_template.h**,放到 `Core/Inc` 目录下,并命名为 `usb_config.h`
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-- 增加 **usb_glue_st.c** 文件,并在 `usb_config.h` 中实现以下宏:
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-.. code-block:: C
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- // 以下细节如有出入,请对照 stm32xxx.h 文件修改
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- // 需要根据硬件实际的 fifo 深度进行修改,默认是最基础的配置
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- #define CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM 12
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- #define CONFIG_USB_DWC2_NPTX_FIFO_SIZE (512 / 4)
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- #define CONFIG_USB_DWC2_PTX_FIFO_SIZE (1024 / 4)
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- #define CONFIG_USB_DWC2_RX_FIFO_SIZE ((1012 - CONFIG_USB_DWC2_NPTX_FIFO_SIZE - CONFIG_USB_DWC2_PTX_FIFO_SIZE) / 4)
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.. note :: 以下两个步骤从 V1.5.0 开始不再需要,**fsdev/usb_glue_st.c**, **dwc2/usb_glue_st.c** 文件中已经实现
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- 拷贝 **xxx_msp.c** 中的 `HAL_HCD_MspInit` 函数中的内容到 `usb_hc_low_level_init` 函数中,屏蔽 st 生成的 usb 初始化
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