set CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO to zero to making usb prio highest

cherryusb_config_template.h

@@ -106,7 +106,7 @@
 #define CONFIG_USBHOST_DEV_NAMELEN 16
 
 #ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO
-#define CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO 4
+#define CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO 0
 #endif
 #ifndef CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE
 #define CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE 2048

docs/source/api/api_config.rst

@@ -127,12 +127,11 @@ rndis 与 lwip 接口的对接
     #define CONFIG_USBHOST_MAX_MSC_CLASS     2
     #define CONFIG_USBHOST_MAX_AUDIO_CLASS   1
     #define CONFIG_USBHOST_MAX_VIDEO_CLASS   1
-    #define CONFIG_USBHOST_MAX_RNDIS_CLASS   1
 
 CONFIG_USBHOST_PSC_PRIO
 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
 
-主机插拔线程的优先级，默认是 4，数值越小，优先级越高
+主机插拔线程的优先级，默认是 0，数值越小，优先级越高
 
 CONFIG_USBHOST_PSC_STACKSIZE
 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst

@@ -31,7 +31,7 @@
 
 * 最后退出保存即可。
 * 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。
-* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容：
+* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容, 禁止包含 `"rtthread.h"` ：
 
 .. figure:: img/config_file.png
 
@@ -52,7 +52,7 @@
 * 设置 psc 线程的线程栈以及线程优先级。
 * 最后退出保存即可。
 * 退出以后不急着编译，需要在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数。
-* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容：
+* 复制一份 `usb_config.h` 到自己的目录中，并实现以下内容, 禁止包含 `"rtthread.h"` ：
 
 .. figure:: img/config_file.png