# USB STACK API For device ## USB Device Controller Porting 接口 USB Device controller porting 接口在 `usb_stack/common/usb_dc.h` 文件中声明，用户根据自己的 MCU 实现以下接口: - `usbd_set_address` - `usbd_ep_open` - `usbd_ep_close` - `usbd_ep_set_stall` - `usbd_ep_clear_stall` - `usbd_ep_is_stalled` - `usbd_ep_write` - `usbd_ep_read` ## USB Device Controller 其他接口 用户需要实现 usb device controller 相关寄存器初始化的函数（可以命名为 `usb_dc_init` ）,以及在 USB 中断函数中根据不同的中断标志调用 `usbd_event_notify_handler`。 ## USB Device 应用层接口 ### USB Device 通用接口 #### **usbd_desc_register** `usbd_desc_register` 用来注册 USB 描述符，描述符种类包括：设备描述符、配置描述符、接口描述符、字符串描述符、设备限定描述符。 ``` void usbd_desc_register(const uint8_t *desc); ``` - **desc** 描述符的句柄 #### **usbd_msosv1_desc_register** `usbd_msosv1_desc_register` 用来注册一个 WINUSB 描述符，格式按照 `struct usb_msosv1_descriptor`。 ``` void usbd_msosv1_desc_register(struct usb_msosv1_descriptor *desc); ``` - **desc** 描述符句柄 #### **usbd_class_add_interface** `usbd_class_add_interface` 用来给 USB 设备类增加接口，并将接口信息挂载在类的链表上。 ``` void usbd_class_add_interface(usbd_class_t *class, usbd_interface_t *intf); ``` - **class** USB 设备类的句柄 - **intf** USB 设备接口的句柄 `usbd_class_t` 定义如下 ``` typedef struct usbd_class { usb_slist_t list; const char *name; usb_slist_t intf_list; } usbd_class_t; ``` - **list** 类的链表节点 - **name** 类的名称 - **intf_list** 接口的链表节点 `usbd_interface_t` 定义如下 ``` typedef struct usbd_interface { usb_slist_t list; /** Handler for USB Class specific commands */ usbd_request_handler class_handler; /** Handler for USB Vendor specific commands */ usbd_request_handler vendor_handler; /** Handler for USB custom specific commands */ usbd_request_handler custom_handler; /** Handler for USB event notify commands */ usbd_notify_handler notify_handler; uint8_t intf_num; usb_slist_t ep_list; } usbd_interface_t; ``` - **list** 接口的链表节点 - **class_handler** class setup 请求回调函数 - **vendor_handler** vendor setup 请求回调函数 - **custom_handler** custom setup 请求回调函数 - **notify_handler** 中断标志、协议栈相关状态回调函数 - **intf_num** 当前接口偏移 - **ep_list** 端点的链表节点 #### **usbd_interface_add_endpoint** `usbd_interface_add_endpoint` 用来给 USB 接口增加端点，并将端点信息挂载在接口的链表上。 ``` void usbd_interface_add_endpoint(usbd_interface_t *intf, usbd_endpoint_t *ep); ``` - **intf** USB 设备接口的句柄 - **ep** USB 设备端点的句柄 `usbd_endpoint_t` 定义如下 ``` typedef struct usbd_endpoint { usb_slist_t list; uint8_t ep_addr; usbd_endpoint_callback ep_cb; } usbd_endpoint_t; ``` - **list** 端点的链表节点 - **ep_addr** 端点地址 - **ep_cb** 端点中断回调函数 #### **usb_device_is_configured** `usb_device_is_configured` 用来检查 USB 设备是否被配置（枚举）。 ``` bool usb_device_is_configured(void); ``` - **return** 配置状态， 0 表示未配置， 1 表示配置成功 ### USB Device CDC 类接口 #### **usbd_cdc_add_acm_interface** `usbd_cdc_add_acm_interface` 用来给 USB CDC ACM 类添加接口，并重写该接口相关的函数。重写的函数包括 `cdc_acm_class_request_handler` 和 ``cdc_notify_handler`， 其中 `cdc_acm_class_request_handler` 用于处理 USB CDC ACM Setup 中断请求， `cdc_notify_handler` 用于实现 USB CDC 其他中断回调函数。 ``` void usbd_cdc_add_acm_interface(usbd_class_t *class, usbd_interface_t *intf); ``` - **class** 类的句柄 - **intf** 接口句柄 #### **usbd_cdc_acm_set_line_coding** `usbd_cdc_acm_set_line_coding` 用来对串口进行配置。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_cdc_acm_set_line_coding(uint32_t baudrate, uint8_t databits, uint8_t parity, uint8_t stopbits); ``` - **baudrate** 波特率 - **databits** 数据位 - **parity** 校验位 - **stopbits** 停止位 #### **usbd_cdc_acm_set_dtr** `usbd_cdc_acm_set_line_coding` 用来控制串口 DTR。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_cdc_acm_set_dtr(bool dtr); ``` - **dtr** dtr 为1表示拉低电平，为0表示拉高电平 #### **usbd_cdc_acm_set_rts** `usbd_cdc_acm_set_line_coding` 用来控制串口 RTS。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_cdc_acm_set_rts(bool rts); ``` - **rts** rts 为1表示拉低电平，为0表示拉高电平 ### USB Device MSC 类接口 #### **usbd_msc_class_init** `usbd_msc_class_init` 用于初始化 USB MSC 类，注册 USB CDC ACM 设备并为其添加接口，且为接口添加 BLUK OUT 、BULK IN 端点及其回调函数。 ``` void usbd_msc_class_init(uint8_t out_ep, uint8_t in_ep); ``` - **out_ep** 输出端点的地址 - **in_ep** 输入端点的地址 #### **usbd_msc_get_cap** `usbd_msc_get_cap` 用来获取存储器的信息。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_msc_get_cap(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size); ``` - **lun** 存储逻辑单元，暂时无用 - **block_num** 存储扇区个数的指针 - **block_size** 存储扇区大小的指针 #### **usbd_msc_sector_read** `usbd_msc_sector_read` 用来对存储器某个扇区开始进行数据读取。该接口由用户实现，默认为空。 ``` int usbd_msc_sector_read(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); ``` - **sector** 扇区偏移 - **buffer** 存储读取的数据的指针 - **length** 读取长度 #### **usbd_msc_sector_write** `usbd_msc_sector_write` 用来对存储器某个扇区开始写入数据。该接口由用户实现，默认为空。 ``` int usbd_msc_sector_write(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); ``` - **sector** 扇区偏移 - **buffer** 写入数据指针 - **length** 写入长度 ### USB Device HID 类接口 #### **usbd_hid_add_interface** `usbd_hid_add_interface` 用来给 USB HID 类添加接口，并重写该接口相关的函数。重写的函数包括 `hid_class_request_handler` 、 `hid_custom_request_handler` 和 `hid_notify_handler`，其中 `hid_class_request_handler` 用来处理 USB HID 类的 Setup 中断请求， `hid_custom_request_handler` 用来处理 USB HID 获取描述符请求， `hid_notify_handler` 用来处理 USB HID 类的其他中断回调函数。 ``` void usbd_hid_add_interface(usbd_class_t *class, usbd_interface_t *intf); ``` - **class** 类的句柄 - **intf** 接口句柄 #### **usbd_hid_report_descriptor_register** `usbd_hid_report_descriptor_register` 用来对存储器某个扇区开始写入数据。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_hid_report_descriptor_register(uint8_t intf_num, const uint8_t *desc, uint32_t desc_len); ``` - **intf_num** 当前 hid 报告描述符所在接口偏移 - **desc** 报告描述符 - **desc_len** 报告描述符长度 #### **usbd_hid_set_request_callback** `usbd_hid_set_request_callback` 用来对存储器某个扇区开始写入数据。该接口由用户实现，默认为空。 ``` void usbd_hid_set_request_callback( uint8_t intf_num, uint8_t (*get_report_callback)(uint8_t report_id, uint8_t report_type), void (*set_report_callback)(uint8_t report_id, uint8_t report_type, uint8_t *report, uint8_t report_len), uint8_t (*get_idle_callback)(uint8_t report_id), void (*set_idle_callback)(uint8_t report_id, uint8_t duration), void (*set_protocol_callback)(uint8_t protocol), uint8_t (*get_protocol_callback)(void)); ``` - **intf_num** 当前 hid 报告描述符所在接口偏移 - **get_report_callback** get report命令处理回调函数 - **set_report_callback** set report命令处理回调函数 - **get_idle_callback** get idle命令处理回调函数 - **set_idle_callback** set idle命令处理回调函数 - **set_protocol_callback** set protocol命令处理回调函数 - **get_protocol_callback** get protocol命令处理回调函数 ### USB Device Audio 类接口 #### **usbd_audio_add_interface** `usbd_audio_add_interface` 用来给 USB Audio 类添加接口，并重写该接口相关的函数。重写的函数包括 `audio_class_request_handler` 和 `audio_notify_handler`。 ``` void usbd_audio_add_interface(usbd_class_t *class, usbd_interface_t *intf); ``` - **class** 类的句柄 - **intf** 接口句柄 ### USB Device Video 类接口 #### **usbd_video_add_interface** `usbd_video_add_interface` 用来给 USB Video 类添加接口，并重写该接口相关的函数。重写的函数包括 `video_class_request_handler` 和 `video_notify_handler`。 ``` void usbd_video_add_interface(usbd_class_t *class, usbd_interface_t *intf); ``` - **class** 类的句柄 - **intf** 接口句柄 ### USB Device DFU 类接口