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- USB Stack
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- USB Stack 是一个跨平台的、用于嵌入式 MCU 的 USB 协议栈。其中 DEVICE 协议栈对标准设备请求、CLASS 请求、VENDOR 请求规范了一套统一的函数框架,从而对复合设备或者使用自定义设备类时,能够在极短的时间内进行添加和移植。同时提供了一套标准的 dcd porting 接口,供给不同的 MCU 使用,因此,通用性也非常高。此外在代码优美方面,以及内存占用方面也是相当出色。USB DEVICE 协议栈当前具有以下功能:
- - 支持 USB2.0 全速和高速设备
- - 支持端点中断注册功能,porting 给用户自己处理中断里的数据
- - 支持复合设备
- - 支持 Communication Class (CDC)
- - 支持 Human Interface Device (HID)
- - 支持 Custom human Interface Device (HID)
- - 支持 Mass Storage Class (MSC)
- - 支持 USB VIDEO CLASS (UVC)
- - 支持 USB AUDIO CLASS (UAC)
- - 支持 vendor 类 class
- - 支持 WINUSB1.0、WINUSB2.0
- 当前支持的芯片(当然,是个 有 USB 的 mcu 都支持)以及 USB IP如下:
- - STM32
- - MicroChip
- - Kinetis
- - Synopsys USB IP
- - faraday USB IP
- - 开源 USB IP `<https://github.com/www-asics-ws/usb2_dev>`_
- .. note:: USB DEVICE 协议栈的代码实现过程参考 `<https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1t73d>`_
- USB DEVICE 协议栈 porting 接口
- -------------------------------
- USB DEVICE 协议栈 porting 接口在 ``usb_stack/common/usb_dc.h`` 文件中声明,用户根据自己的 MCU 实现以下接口
- - ``usbd_set_address`` 调用 :ref:`usb_dc_set_address`
- - ``usbd_ep_open`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_open`
- - ``usbd_ep_close`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_close`
- - ``usbd_ep_set_stall`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_set_stall`
- - ``usbd_ep_clear_stall`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_clear_stall`
- - ``usbd_ep_is_stalled`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_is_stalled`
- - ``usbd_ep_write`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_write`
- - ``usbd_ep_read`` 调用 :ref:`usb_dc_ep_read`
- USB DEVICE 控制器接口
- -------------------------------
- **usb_dc_init**
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- ``usb_dc_init`` 用来注册 USB 设备和初始化 USB 硬件相关寄存器,注册 usb 中断回调函数。在注册之前需要打开对应 USB 设备的宏定义,例如定义宏 ``BSP_USING_USB`` 方可使用 USB 设备。
- .. code-block:: C
- struct device *usb_dc_init(void)
- {
- usb_dc_register(USB_INDEX, "usb", DEVICE_OFLAG_RDWR);
- usb = device_find("usb");
- device_set_callback(usb, usb_dc_event_callback);
- device_open(usb, 0);
- return usb;
- }
- - device 返回 USB 设备句柄
- .. note::中断处理函数则是调用 ``usbd_event_notify_handler``
- USB DEVICE 应用层接口
- ------------------------
- USB DEVICE 通用接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- **usbd_desc_register**
- """"""""""""""""""""""""""""""""""""
- **usbd_msosv1_desc_register**
- """"""""""""""""""""""""""""""""""""
- **usbd_class_add_interface**
- """"""""""""""""""""""""""""""""""""
- **usbd_interface_add_endpoint**
- """"""""""""""""""""""""""""""""""""
- **usb_device_is_configured**
- """"""""""""""""""""""""""""""""""""
- USB Device CDC 类接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- USB Device MSC 类接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- USB Device HID 类接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- USB Device AUDIO 类接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
- USB Device VIDEO 类接口
- ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
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