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@@ -12,38 +12,39 @@
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modbus
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-├───inc // 头文件目录
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-│ | modbus.h // API接口头文件
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-│ | modbus_backend.h // 后端模块头文件
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-│ | modbus_cfg.h // 配置头文件
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-│ | modbus_crc.h // CRC校验模块头文件
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-│ | modbus_cvt.h // 数据转换模块头文件
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-│ | modbus_pdu.h // PDU模块头文件
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-│ | modbus_port.h // 移植接口头文件
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-│ | modbus_rtu.h // RTU通信协议模块头文件
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-│ | modbus_tcp.h // TCP通信协议模块头文件
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-│ └───typedef.h // 数据类型定义头文件
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-├───src // 源码目录
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-│ | modbus.c // 主模块
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-│ | modbus_backend.c // 后端模块
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-│ | modbus_crc.c // CRC校验模块
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-│ | modbus_cvt.c // 数据转换模块
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-│ | modbus_master.c // 主机功能模块
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-│ | modbus_pdu.c // PDU模块
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-│ | modbus_port_linux.c // linux移植接口模块
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-│ | modbus_port_rtt.c // RT-Thread移植接口模块
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-│ | modbus_port_slave.c // 从机移植接口模块
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-│ | modbus_rtu.c // RTU通信协议模块
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-│ | modbus_slave.c // 从机功能模块
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-│ └───modbus_tcp.c // TCP通信协议模块
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-├───sample // 使用示例目录
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-│ | mb_sample_rtu_master.c // RTU主机使用示例
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-│ | mb_sample_rtu_slave.c // RTU从机使用示例
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-│ | mb_sample_tcp_master.c // TCP主机使用示例
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-│ └───mb_sample_rtu_slave.c // TCP从机使用示例
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-│ license // 软件包许可证
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-│ readme.md // 软件包使用说明
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-└───SConscript // RT-Thread 默认的构建脚本
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+├───inc // 头文件目录
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+│ | modbus.h // API接口头文件
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+│ | modbus_backend.h // 后端模块头文件
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+│ | modbus_cfg.h // 配置头文件
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+│ | modbus_crc.h // CRC校验模块头文件
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+│ | modbus_cvt.h // 数据转换模块头文件
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+│ | modbus_pdu.h // PDU模块头文件
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+│ | modbus_port.h // 移植接口头文件
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+│ | modbus_rtu.h // RTU通信协议模块头文件
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+│ | modbus_tcp.h // TCP通信协议模块头文件
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+│ └───typedef.h // 数据类型定义头文件
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+├───src // 源码目录
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+│ | modbus.c // 主模块
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+│ | modbus_backend.c // 后端模块
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+│ | modbus_crc.c // CRC校验模块
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+│ | modbus_cvt.c // 数据转换模块
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+│ | modbus_master.c // 主机功能模块
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+│ | modbus_pdu.c // PDU模块
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+│ | modbus_port_linux.c // linux移植接口模块
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+│ | modbus_port_rtt.c // RT-Thread移植接口模块
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+│ | modbus_port_slave.c // 从机移植接口模块
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+│ | modbus_rtu.c // RTU通信协议模块
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+│ | modbus_slave.c // 从机功能模块
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+│ └───modbus_tcp.c // TCP通信协议模块
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+├───sample // 使用示例目录
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+│ | mb_sample_rtu_master.c // RTU主机使用示例
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+│ | mb_sample_rtu_slave.c // RTU从机使用示例
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+│ | mb_sample_tcp_master.c // TCP主机使用示例
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+│ | mb_sample_rtu_slave.c // TCP从机使用示例
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+│ └───mb_sample_tcp_srv_slave.c // TCP服务器从机示例
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+│ license // 软件包许可证
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+│ readme.md // 软件包使用说明
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+└───SConscript // RT-Thread 默认的构建脚本
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@@ -236,6 +237,11 @@ QModbus package 遵循 LGPLv2.1 许可，详见 `LICENSE` 文件。
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##### 5. 如自定义了从机回调函数表，则调用函数 `mb_set_cb_table` 挂载自定义的从机回调函数表；
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##### 6. 在线程中循环调用从机状态机函数 `mb_slave_fsm`。
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+#### 2.2.3 基于TCP服务器的MODBUS从机应用（可参考示例代码 mb_sample_tcp_srv_slave.c）
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+>
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+##### 1. 定义和实现使用到的从机回调函数；
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+##### 2. 定义从机服务线程函数，函数中根据传入socket创建应用实例，然后配置工作参数，最后循环调用从机状态机函数 `mb_slave_fsm`，具体过程有参考上面从机应用部分的说明；
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+##### 3. 建立TCP服务器侦听服务, 然后等待客户端接入；当客户端接入后，使用已建立的socket做为参数创建一个从机服务线程，用于完成此socket连接的从机服务请求。
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### 2.3 获取组件
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qyz