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  tyustli 06051905f0 修改函数出错时返回值为负值 vor 6 Jahren
  tyustli 116b7880c3 add enable/disable interrupt command vor 6 Jahren
  tyustli 10ac5f7a34 modify return value and delete device name calloc vor 6 Jahren
  tyustli 89b90592ee add touch framework vor 6 Jahren