|
|
@@ -17,15 +17,74 @@
|
|
|
static rt_bool_t task_msg_bus_init_tag = RT_FALSE;
|
|
|
static struct rt_semaphore msg_sem;
|
|
|
static struct rt_mutex msg_lock;
|
|
|
+static struct rt_mutex msg_ref_lock;
|
|
|
static struct rt_mutex cb_lock;
|
|
|
static struct rt_mutex wt_lock;
|
|
|
static struct rt_mutex wta_lock;
|
|
|
static rt_slist_t callback_slist_array[TASK_MSG_COUNT];
|
|
|
static rt_slist_t msg_slist = RT_SLIST_OBJECT_INIT(msg_slist);
|
|
|
+static rt_slist_t msg_ref_slist = RT_SLIST_OBJECT_INIT(msg_ref_slist);
|
|
|
static rt_slist_t wait_slist = RT_SLIST_OBJECT_INIT(wait_slist);
|
|
|
static rt_slist_t wait_any_slist = RT_SLIST_OBJECT_INIT(wait_any_slist);
|
|
|
|
|
|
-rt_err_t task_msg_wait_any(const enum task_msg_name *msg_name_list, rt_uint8_t msg_name_list_len, rt_uint32_t timeout, task_msg_args_t out_args)
|
|
|
+static void msg_ref_append(task_msg_args_t args)
|
|
|
+{
|
|
|
+ rt_bool_t is_first_append = RT_TRUE;
|
|
|
+ task_msg_ref_node_t item;
|
|
|
+ rt_mutex_take(&msg_ref_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
+ rt_slist_for_each_entry(item, &msg_ref_slist, slist)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ if(item->args==args)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ is_first_append = RT_FALSE;
|
|
|
+ item->ref_count++;
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+ if(is_first_append)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ char name[RT_NAME_MAX];
|
|
|
+ task_msg_ref_node_t node = rt_calloc(1, sizeof(struct task_msg_ref_node));
|
|
|
+ if(node == RT_NULL)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ rt_mutex_release(&msg_ref_lock);
|
|
|
+ LOG_E("there is no memory available!");
|
|
|
+ return;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ rt_uint32_t count = rt_slist_len(&msg_ref_slist);
|
|
|
+ rt_snprintf(name, RT_NAME_MAX, "ref_%d", count);
|
|
|
+ node->args = args;
|
|
|
+ node->ref_count = 1;
|
|
|
+ rt_slist_init(&(node->slist));
|
|
|
+ rt_slist_append(&msg_ref_slist, &(node->slist));
|
|
|
+ }
|
|
|
+ rt_mutex_release(&msg_ref_lock);
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+void task_msg_delete(task_msg_args_t args)
|
|
|
+{
|
|
|
+ task_msg_ref_node_t item;
|
|
|
+ rt_mutex_take(&msg_ref_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
+ rt_slist_for_each_entry(item, &msg_ref_slist, slist)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ if(item->args==args)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ item->ref_count--;
|
|
|
+ if(item->ref_count <= 0)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ rt_slist_remove(&msg_ref_slist, &(item->slist));
|
|
|
+ if(item->args->msg_args_json)
|
|
|
+ rt_free(item->args->msg_args_json);
|
|
|
+ rt_free(item->args);
|
|
|
+ rt_free(item);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ break;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+ rt_mutex_release(&msg_ref_lock);
|
|
|
+}
|
|
|
+
|
|
|
+rt_err_t task_msg_wait_any(const enum task_msg_name *msg_name_list, rt_uint8_t msg_name_list_len, rt_uint32_t timeout, struct task_msg_args **out_args)
|
|
|
{
|
|
|
if(task_msg_bus_init_tag==RT_FALSE) return -RT_EINVAL;
|
|
|
|
|
|
@@ -41,7 +100,6 @@ rt_err_t task_msg_wait_any(const enum task_msg_name *msg_name_list, rt_uint8_t m
|
|
|
rt_sem_init(&(node->msg_sem), name, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
node->msg_name_list = (enum task_msg_name *)msg_name_list;
|
|
|
node->msg_name_list_len = msg_name_list_len;
|
|
|
- node->msg_args_json = RT_NULL;
|
|
|
rt_slist_init(&(node->slist));
|
|
|
rt_mutex_take(&wta_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_append(&wait_any_slist, &(node->slist));
|
|
|
@@ -50,22 +108,18 @@ rt_err_t task_msg_wait_any(const enum task_msg_name *msg_name_list, rt_uint8_t m
|
|
|
rt_err_t rst = rt_sem_take(&(node->msg_sem), timeout);
|
|
|
if(rst==RT_EOK && out_args)
|
|
|
{
|
|
|
- (*out_args).msg_name = node->msg_name;
|
|
|
- (*out_args).msg_args_json = RT_NULL;
|
|
|
- if(node->msg_args_json) (*out_args).msg_args_json = rt_strdup(node->msg_args_json);
|
|
|
+ (*out_args)= node->args;
|
|
|
}
|
|
|
rt_mutex_take(&wta_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_remove(&wait_any_slist, &(node->slist));
|
|
|
rt_mutex_release(&wta_lock);
|
|
|
rt_sem_detach(&(node->msg_sem));
|
|
|
- if(node->msg_args_json)
|
|
|
- rt_free(node->msg_args_json);
|
|
|
rt_free(node);
|
|
|
|
|
|
return rst;
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
-rt_err_t task_msg_wait_until(enum task_msg_name msg_name, rt_uint32_t timeout, task_msg_args_t out_args)
|
|
|
+rt_err_t task_msg_wait_until(enum task_msg_name msg_name, rt_uint32_t timeout, struct task_msg_args **out_args)
|
|
|
{
|
|
|
if(task_msg_bus_init_tag==RT_FALSE) return -RT_EINVAL;
|
|
|
|
|
|
@@ -80,7 +134,6 @@ rt_err_t task_msg_wait_until(enum task_msg_name msg_name, rt_uint32_t timeout, t
|
|
|
rt_snprintf(name, RT_NAME_MAX, "wt_%d", count);
|
|
|
rt_sem_init(&(node->msg_sem), name, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
node->msg_name = msg_name;
|
|
|
- node->msg_args_json = RT_NULL;
|
|
|
rt_slist_init(&(node->slist));
|
|
|
rt_mutex_take(&wt_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_append(&wait_slist, &(node->slist));
|
|
|
@@ -89,16 +142,12 @@ rt_err_t task_msg_wait_until(enum task_msg_name msg_name, rt_uint32_t timeout, t
|
|
|
rt_err_t rst = rt_sem_take(&(node->msg_sem), timeout);
|
|
|
if(rst==RT_EOK && out_args)
|
|
|
{
|
|
|
- (*out_args).msg_name = msg_name;
|
|
|
- (*out_args).msg_args_json = RT_NULL;
|
|
|
- if(node->msg_args_json) (*out_args).msg_args_json = rt_strdup(node->msg_args_json);
|
|
|
+ (*out_args) = node->args;
|
|
|
}
|
|
|
rt_mutex_take(&wt_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_remove(&wait_slist, &(node->slist));
|
|
|
rt_mutex_release(&wt_lock);
|
|
|
rt_sem_detach(&(node->msg_sem));
|
|
|
- if(node->msg_args_json)
|
|
|
- rt_free(node->msg_args_json);
|
|
|
rt_free(node);
|
|
|
|
|
|
return rst;
|
|
|
@@ -108,14 +157,6 @@ rt_err_t task_msg_subscribe(enum task_msg_name msg_name, void(*callback)(task_ms
|
|
|
{
|
|
|
if(task_msg_bus_init_tag==RT_FALSE) return -RT_EINVAL;
|
|
|
|
|
|
- task_msg_callback_node_t callback_node = rt_calloc(1, sizeof(struct task_msg_callback_node));
|
|
|
- if(callback_node == RT_NULL)
|
|
|
- {
|
|
|
- LOG_E("there is no memory available!");
|
|
|
- return RT_ENOMEM;
|
|
|
- }
|
|
|
- callback_node->callback = callback;
|
|
|
- rt_slist_init(&(callback_node->slist));
|
|
|
rt_mutex_take(&cb_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_bool_t find_tag = RT_FALSE;
|
|
|
task_msg_callback_node_t node;
|
|
|
@@ -133,6 +174,15 @@ rt_err_t task_msg_subscribe(enum task_msg_name msg_name, void(*callback)(task_ms
|
|
|
}
|
|
|
else
|
|
|
{
|
|
|
+ task_msg_callback_node_t callback_node = rt_calloc(1, sizeof(struct task_msg_callback_node));
|
|
|
+ if(callback_node == RT_NULL)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ rt_mutex_release(&cb_lock);
|
|
|
+ LOG_E("there is no memory available!");
|
|
|
+ return RT_ENOMEM;
|
|
|
+ }
|
|
|
+ callback_node->callback = callback;
|
|
|
+ rt_slist_init(&(callback_node->slist));
|
|
|
rt_slist_append(&callback_slist_array[msg_name], &(callback_node->slist));
|
|
|
}
|
|
|
rt_mutex_release(&cb_lock);
|
|
|
@@ -174,6 +224,7 @@ rt_err_t task_msg_publish(enum task_msg_name msg_name, const char *args_json)
|
|
|
task_msg_args_t msg_args = rt_calloc(1, sizeof(struct task_msg_args));
|
|
|
if(msg_args == RT_NULL)
|
|
|
{
|
|
|
+ rt_free(node);
|
|
|
LOG_E("task msg publish failed! msg_args create failed!");
|
|
|
return -RT_ENOMEM;
|
|
|
}
|
|
|
@@ -216,21 +267,15 @@ static void task_msg_bus_thread_entry(void *params)
|
|
|
{
|
|
|
//get msg
|
|
|
msg_args_node = rt_slist_first_entry(&msg_slist, struct task_msg_args_node, slist);
|
|
|
- //msg callback
|
|
|
- rt_mutex_take(&cb_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
- rt_slist_for_each_entry(msg_callback_node, &callback_slist_array[msg_args_node->args->msg_name], slist)
|
|
|
- {
|
|
|
- if(msg_callback_node->callback) msg_callback_node->callback(msg_args_node->args);
|
|
|
- }
|
|
|
- rt_mutex_release(&cb_lock);
|
|
|
+ msg_ref_append(msg_args_node->args);
|
|
|
//check wait msg until
|
|
|
rt_mutex_take(&wt_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_for_each_entry(msg_wait_node, &wait_slist, slist)
|
|
|
{
|
|
|
if(msg_wait_node->msg_name==msg_args_node->args->msg_name)
|
|
|
{
|
|
|
- if(msg_args_node->args->msg_args_json)
|
|
|
- msg_wait_node->msg_args_json = rt_strdup(msg_args_node->args->msg_args_json);
|
|
|
+ msg_wait_node->args = msg_args_node->args;
|
|
|
+ msg_ref_append(msg_args_node->args);
|
|
|
rt_sem_release(&(msg_wait_node->msg_sem));
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
@@ -243,28 +288,30 @@ static void task_msg_bus_thread_entry(void *params)
|
|
|
{
|
|
|
if(msg_wait_any_node->msg_name_list[i]==msg_args_node->args->msg_name)
|
|
|
{
|
|
|
- msg_wait_any_node->msg_name = msg_args_node->args->msg_name;
|
|
|
- if(msg_args_node->args->msg_args_json)
|
|
|
- msg_wait_any_node->msg_args_json = rt_strdup(msg_args_node->args->msg_args_json);
|
|
|
+ msg_wait_any_node->args = msg_args_node->args;
|
|
|
+ msg_ref_append(msg_args_node->args);
|
|
|
rt_sem_release(&(msg_wait_any_node->msg_sem));
|
|
|
break;
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
rt_mutex_release(&wta_lock);
|
|
|
+ //msg callback
|
|
|
+ rt_mutex_take(&cb_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
+ rt_slist_for_each_entry(msg_callback_node, &callback_slist_array[msg_args_node->args->msg_name], slist)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ if(msg_callback_node->callback)
|
|
|
+ {
|
|
|
+ msg_callback_node->callback(msg_args_node->args);
|
|
|
+ }
|
|
|
+ }
|
|
|
+ rt_mutex_release(&cb_lock);
|
|
|
//remove msg
|
|
|
rt_mutex_take(&msg_lock, RT_WAITING_FOREVER);
|
|
|
rt_slist_remove(&msg_slist, &(msg_args_node->slist));
|
|
|
rt_mutex_release(&msg_lock);
|
|
|
//free msg
|
|
|
- if(msg_args_node->args)
|
|
|
- {
|
|
|
- if(msg_args_node->args->msg_args_json)
|
|
|
- {
|
|
|
- rt_free(msg_args_node->args->msg_args_json);
|
|
|
- }
|
|
|
- rt_free(msg_args_node->args);
|
|
|
- }
|
|
|
+ task_msg_delete(msg_args_node->args);
|
|
|
rt_free(msg_args_node);
|
|
|
}
|
|
|
}
|
|
|
@@ -277,6 +324,7 @@ rt_err_t task_msg_bus_init(rt_uint32_t stack_size, rt_uint8_t priority, rt_uint
|
|
|
{
|
|
|
rt_sem_init(&msg_sem, "msg_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
rt_mutex_init(&msg_lock, "msg_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
+ rt_mutex_init(&msg_ref_lock, "ref_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
rt_mutex_init(&cb_lock, "cb_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
rt_mutex_init(&wt_lock, "wt_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
|
|
|
rt_mutex_init(&wta_lock, "wta_lock", RT_IPC_FLAG_FIFO);
|