EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用。
EV 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。
!EV 基于 rt-thread,是 rt-thread 的一个软件包,使用 EV 需了解 rt-thread
如何从零开始使用,请参考 用户指南
软件包详细介绍,请参考 软件包介绍
框架设计说明,请参考 设计手册
完整的 API 文档,请参考 API 手册