Alex Lisitsyn 46020fe13a usb/hal/soc: initial copy of usbh support from esp32s2		4 년 전
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adc_hal.h	cc6bfcd9ac adc: apply adc power API to adc driver	4 년 전
adc_types.h	611ecc619b docs:translate chip series comparison table and update adc_types.h	4 년 전
aes_hal.h	51169b0e0c AES/SHA: use GDMA driver instead of LL	5 년 전
aes_types.h	457ce080ae AES: refactor and add HAL layer	5 년 전
brownout_hal.h	647dea9395 soc: combine xxx_caps.h into one soc_caps.h	5 년 전
cpu_hal.h	355dd10257 light sleep: dfs support for esp32c3	5 년 전
cpu_types.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
dac_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
dac_types.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
dma_types.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
ds_hal.h	7eb9ecb4f6 esp_ds: move timeout mechanism to driver layer	4 년 전
esp_flash_err.h	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전
gdma_hal.h	e6d23a35ec gdma: dynamic alloc DMA channels	5 년 전
gpio_hal.h	cd79f3907d gpio: Disable USB JTAG when setting pins 18 and 19 as GPIOs on ESP32C3	4 년 전
gpio_types.h	ea6710ce98 soc/hal: add tinyusb support esp32s3	4 년 전
hal_defs.h	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전
i2c_hal.h	753a929525 global: fix sign-compare warnings	5 년 전
i2c_types.h	82e4a2431a i2c: removed unsupported features on different targets	4 년 전
i2s_hal.h	647dea9395 soc: combine xxx_caps.h into one soc_caps.h	5 년 전
i2s_types.h	67941fc495 i2s: removed unsupported features on different targets	4 년 전
interrupt_controller_hal.h	b23c9142d5 [hal]: cleaned up interrupt mask functions	4 년 전
interrupt_controller_types.h	5d316ac142 interrupt: added INTC FLEXIBLE capabillity to esp32c3 CPU caps	5 년 전
lcd_hal.h	d0be56b8fe lcd: add LL driver for esp32-s3	4 년 전
ledc_hal.h	b2f390df01 hal: update link to HAL readme.md	5 년 전
ledc_types.h	48c848a895 driver/ledc: support invert channel output	4 년 전
mcpwm_hal.h	f5ca47c0fc mcpwm: rename macros related to soc capbility	4 년 전
mcpwm_types.h	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전
mpu_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
mpu_types.h	58c3f6a421 hal: explicitly include soc_caps.h	5 년 전
pcnt_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
pcnt_types.h	58c3f6a421 hal: explicitly include soc_caps.h	5 년 전
readme.md	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전
rmt_hal.h	7b37158ede rmt: distinguish group and channel in HAL layer	5 년 전
rmt_types.h	7b37158ede rmt: distinguish group and channel in HAL layer	5 년 전
rtc_hal.h	a8343bc470 esp_system: support gpio wakeup from deep sleep on esp32c3	5 년 전
rtc_io_hal.h	a8343bc470 esp_system: support gpio wakeup from deep sleep on esp32c3	5 년 전
rtc_io_types.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
sdio_slave_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
sdio_slave_ll.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
sdio_slave_types.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
sha_hal.h	51169b0e0c AES/SHA: use GDMA driver instead of LL	5 년 전
sha_types.h	7c08be5771 hal: Add initial ESP32-C3 support	5 년 전
sigmadelta_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
sigmadelta_types.h	17808b3ff8 sigma_delta: add periph signal list and support esp32-s3	5 년 전
soc_hal.h	ff2d9fd96c [freertos] Silence sign-conversion warning	5 년 전
spi_flash_encrypt_hal.h	0d81edb174 spi_flash: refactoring flash encryption into new api	4 년 전
spi_flash_hal.h	f3e79ca166 spi_flash(c3): add boya chip support for suspend feature	5 년 전
spi_flash_types.h	0d81edb174 spi_flash: refactoring flash encryption into new api	4 년 전
spi_hal.h	9b9ea71ff9 spi: remove HSPI macro on esp32c3 and esp32s3	4 년 전
spi_slave_hal.h	9b9ea71ff9 spi: remove HSPI macro on esp32c3 and esp32s3	4 년 전
spi_slave_hd_hal.h	346dea206e spi_slv_hd: add hal_trans_finish comments for clarifying risk	5 년 전
spi_types.h	85e29dace7 spi_slave_hd: add callback after data is loaded to the DMA for segment mode	4 년 전
systimer_hal.h	ec898b771e systimer: strip hal driver	4 년 전
systimer_types.h	7c1e1c9e2d systimer: update soc data	4 년 전
timer_hal.h	1966f00f0b soc: updates caps usage	5 년 전
timer_types.h	e4c8ec6174 timergroup: move interrupt index into peripheral description file	5 년 전
touch_sensor_hal.h	66fb5a29bb Whitespace: Automated whitespace fixes (large commit)	5 년 전
touch_sensor_types.h	7c08be5771 hal: Add initial ESP32-C3 support	5 년 전
twai_hal.h	2f58060921 TWAI: FIFO overrun handling and errata workarounds	4 년 전
twai_types.h	647dea9395 soc: combine xxx_caps.h into one soc_caps.h	5 년 전
uart_hal.h	05a4a8d864 uart: seperate sclk and baudrate setting	5 년 전
uart_types.h	fb8b905539 uart: add uart support on esp32s3	5 년 전
usb_hal.h	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전
usb_types_private.h	46020fe13a usb/hal/soc: initial copy of usbh support from esp32s2	4 년 전
usbh_hal.h	46020fe13a usb/hal/soc: initial copy of usbh support from esp32s2	4 년 전
usbh_ll.h	46020fe13a usb/hal/soc: initial copy of usbh support from esp32s2	4 년 전
wdt_hal.h	647dea9395 soc: combine xxx_caps.h into one soc_caps.h	5 년 전
wdt_types.h	5425ef4ee4 hal: extract hal component from soc component	5 년 전

HAL Layer Readme

The HAL layer is designed to be used by the drivers. We don't guarantee the stability and back-compatibility among versions. The HAL layer may update very frequently with the driver. Please don't use them in the applications or treat them as stable APIs.

The HAL layer consists of two layers: HAL (upper) and Lowlevel(bottom). The HAL layer defines the steps and data required by the peripheral. The lowlevel is a translation layer converting general conceptions to register configurations.

Lowlevel

This layer should be all static inline. The first argument of LL functions is usually a pointer to the beginning address of the peripheral register. Each chip should have its own LL layer. The functions in this layer should be atomic and independent from each other so that the upper layer can change/perform one of the options/operation without touching the others.

HAL

This layer should depend on the operating system as little as possible. It's a wrapping of LL functions, so that the upper layer can combine basic steps into different working ways (polling, non-polling, interrupt, etc.). Without using queues/locks/delay/loop/etc., this layer can be easily port to other os or simulation systems.

To get better performance and better porting ability, contexts are used to hold sustainable data and pass the parameters.

To develop your own driver, it is suggested to copy the HAL layer to your own code and keep them until manual update.

readme.md

HAL Layer Readme

Lowlevel

HAL