1、【添加】：添加缺少的头文件以解决编译出错的问题。

port/mphalport.h

@@ -25,6 +25,7 @@
  */
 
 #include <rtthread.h>
+#include <drivers/pin.h>
 
 static inline mp_uint_t mp_hal_ticks_us(void) {
     return rt_tick_get() * 1000;