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@@ -681,7 +681,7 @@ class Timer(object):
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Deinitialises the timer. Stops the timer, and disables the timer peripheral.
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"""
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...
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-
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+
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class ADC(object):
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"""
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- id：使用的 ADC 设备编号，id = 1 表示编号为 1 的 ADC 设备;
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@@ -711,6 +711,46 @@ class ADC(object):
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"""
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...
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+class PWM(object):
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+ """
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+ 在给定的总线上构建一个 PWM 对象，参数介绍如下：
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+
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+ - id：使用的 PWM 设备编号，如 id = 1 表示编号为 1 的 PWM 设备；
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+ - channel：使用的 PWM 设备通道号，每个 PWM 设备包含多个通道，范围为 [0, 4]；
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+ - freq：初始化频率，范围 [1, 156250]；
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+ - duty：初始化占空比数值，范围 [0 255]；
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+
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+ 例如：PWM(1,4,100,100) 表示当前使用 编号为 1 的 PWM 设备的 4 通道，初始化频率为 1000 Hz，初始化占空比的数值为 100。
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+ """
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+
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+ def __init__(self, id: int, channel: int, freq: int, duty: int) -> None:
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+ """
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+ """
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+
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+ def init(channel, freq, duty) -> None:
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+ """
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+ 根据输入的参数初始化 PWM 对象。
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+ """
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+ ...
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+
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+ def deinit(self) -> None:
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+ """
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+ 用于关闭 PWM 对象，对象 deinit 之后需要重新 init 才能使用。
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+ """
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+ ...
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+
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+ def freq(freq)-> None:
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+ """
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+ 用于获取或者设置 PWM 对象的频率，频率的范围为 [1, 156250]。如果参数为空，返回当前 PWM 对象的频率；如果参数非空，则使用该参数设置当前 PWM 对象的频率。
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+ """
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+ ...
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+
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+ def duty(duty) -> None:
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+ """
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+ 用于获取或者设置 PWM 对象的占空比数值，占空比数值的范围为 [0, 255]，例如 duty = 100，表示当前设备占空比为 100/255 = 39.22% 。如果参数为空，返回当前 PWM 对象的占空比数值；如果参数非空，则使用该参数设置当前 PWM 对象的占空比数值。
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+ """
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+ ...
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+
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def reset() -> None:
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"""Resets the device in a manner similar to pushing the external RESET button."""
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...
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