MicroPython 固件指的是可以运行在特定板卡上,并且已经对该板卡做了 MicroPython 适配的固件程序。在这里适配的意思是,对 MicroPython 进行配置修改后,开发者可以通过编写 Python 程序来控制板卡上的硬件资源。
MicroPython 固件可以从 RT-Thread 官方直接获取,目前功能支持比较完备的是 IoT Board 潘多拉开发板,固件下载地址如下:
https://github.com/RT-Thread/IoT_Board/tree/master/examples/31_micropython
如果想要 DIY 属于自己的专属固件,也非常简单。只需要在 RT-Thread 工程中开启 MicroPython 软件包即可,详细的制作方式可以通过阅读 [《MicroPython 固件开发指南》]() 深入了解。
通过以上两种方式之一获取固件,然后将 MicroPython 固件烧录到板卡之后,就可以使用 RT-Thread 推出的 MicroPython 开发环境来进行应用开发了。
RT-Thread 为广大开发者提供了 VSCode 最好用的 MicroPython 插件 来帮助大家使用 MicroPython 来开发应用程序。该插件为 MicroPython 开发提供了功能强大的开发环境,主要特性如下:
本插件依赖 Microsoft Python 插件,并且使用 Python 脚本,因此需要做如下准备:
安装 Microsoft Python 插件
按照 Python 插件的提示在 PC 上安装 Python3 并加入到系统环境变量中
如果在 PC 上已经安装过上述插件和程序,可以跳过此准备步骤。
可以通过多种方式与开发板建立连接,下图展示常用的串口连接方式。
和开发板建立连接后,可以直接运行示例代码,并观察代码在开发板上的运行效果,如下图所示:
还有更多贴心实用的功能等你来探索。
.mpyproject.json 文件,该文件是 MicroPython 工程的配置文件在 MicroPython 开发环境中,我们使用工程的形式来组织 MicroPython 源文件,接下来将会详细介绍 MicroPython 工程相关的概念。
在 创建一个 MicroPython 工程 小节中,我们通过点击创建工程按钮,选择了一个文件夹作为 MicroPython 工程的根目录。此时 MicroPython 插件会默认在该目录下创建工程相关目录,并添加 main.py 文件,如下图所示:
scripts 文件夹用于存放 MicroPython 脚本文件.mpyproject.json 是自动生成的工程的配置文件可以在示例程序中选择所需的文件添加到工程中,如下图所示:
此时可以在工程中看到已经添加到工程中的 hello_python.py 文件:
如果你直接在示例代码目录点击运行代码,则会先将该示例代码文件加入到工程中,然后在板卡上运行该文件。
在 MicroPython 插件中,脚本代码文件以工程的方式组织,在同步代码时也是以工程为单位进行同步。也就是说当点击 运行 按钮时,整个工程都会被同步到板卡上。因为每次同步只会同步被修改了的文件,所以可以保证较快的同步速度,只有在板卡上第一次运行代码时需要较长时间,因为此时要同步全部的代码文件,同步过程如下图 1、2 步所示。
在工程中,我们可以使用 import 关键字导入其他 Python 模块中的函数,如下图第 3、4 步所示。通过这种方式导入其他模块,进而运行整个 MicroPython 工程。
main.py 文件的存储位置为 /scripts/main.py,该文件的特殊之处在于,它会在系统启动过程中被自动执行。也就是说如果你想让你的工程被开机自动启动,那么 main.py 文件就是整个工程的入口。
需要注意的是在 main.py 文件执行完毕前,程序是不会进入 REPL 交互环境的。也就是说,如果 mian.py 中运行了一个 while True 的死循环程序,此时该代码是不会自动退出的。此时如果想要退出 main.py 程序,需要在串口中断中按下 CTRL + C ,如下图所示:
如果 main.py 是一个死循环程序,重新进行文件同步前,记得先使用 CTRL + C 终止该程序的运行。