Add api docs structure

docs/api.md

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+# RT-Robot API 介绍
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+在各个模块硬件测试通过后，会一步步将稳定的 API 添加到这里，现在大家可以参照[例程](./samples.md)里面提供的方法进行初始化和控制。
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+## 控制器 API (controller)
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+不同手柄按键指令与机器人运动指令间的转换。
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+## 机器人 API (robot)
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+包括智能小车、机械臂、飞行器。
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+### 智能小车 API (mobile_robot)
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+#### 1 车底盘 API (chassis)
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+##### 1.1 车轮 API (wheel)
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+闭环车轮的运动。
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+**1.1.1 电机 API (motor)**
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+电机控制相关。
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+**1.1.2 编码器 API (encoder)**
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+获取编码器信息。
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+**1.1.3 PID API (PID)**
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+闭环控制。
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+##### 1.2 动力学模型 API (kinematics)
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+小车速度 (x, y, w) 与各个电机转速 (rpm1, rpm2, rpm3, rpm4) 之间的相互转换。
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+#### 2 传感器 API (sensor)

docs/samples.md

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 下面是两轮差分控制的小车初始化示例代码：
 
-```
+```C
 // 1. Initialize two wheels - left and right
 wheel_t* c_wheels = (wheel_t*) rt_malloc(sizeof(wheel_t) * 2);
 if (c_wheels == RT_NULL)