 Tevano
|
df524a5c33
Merge pull request #41 from DavidLin1577/master
|
преди 6 години |
|
LinPeng
|
72642cdcd4
Update ano.c
|
преди 6 години |
|
LinPeng
|
e3f76d2d87
Update ano.c
|
преди 6 години |
|
LinPeng
|
485824b9f7
Update ano.c
|
преди 6 години |
|
LinPeng
|
098f3d543a
Update ano.c
|
преди 6 години |
|
Tevano
|
fcaa736447
Merge pull request #40 from yaojinrun/master
|
преди 6 години |
|
yaomo718
|
a2bd76ba57
1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。
|
преди 6 години |
|
yqiu
|
a40a52a89f
Merge pull request #35 from sogwms/tmp
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
89bc98894d
fix kinematics_get_xxx bug
|
преди 6 години |
|
Wu Han
|
bca91bc46c
[fix][wheel] Undefined w error
|
преди 6 години |
|
吴晗
|
fc095ed129
Merge pull request #28 from uLipe/uLipe/better_wheel_calc
|
преди 6 години |
|
Felipe Neves
|
4d919e7337
wheel: fix reciprocal multiplication that was removed during rebase
|
преди 6 години |
|
uLipe
|
707d95ae97
wheel: improved rpm calculation for wheels
|
преди 6 години |
|
yqiu
|
f9fe203d40
Merge pull request #27 from sogwms/master
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
bfffff0e0a
add LICENSE
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
52fdde0f52
update doc
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
0e56f410fb
add ASSERT && update some log && update command and pos_pid and reset-function
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
5c90cf76da
update command (4.1
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
7a17b25a1f
update command (4
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
dc09cc2772
add respone to request-command
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
6e7e8a7450
add set_param interface and implement command-pid
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
52b4f1c47b
update command (3
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
99714b8062
remove robot folder
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
57da113975
[controller] add sample_time parameter for create function
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
273d293c22
update command (2st
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
4ed94bde51
add ano
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
330e1788ef
update command
|
преди 6 години |
|
yqiu
|
c8f953afb9
Merge pull request #26 from sogwms/source
|
преди 6 години |
|
sogwms
|
dc544b1f9d
fix type bug
|
преди 6 години |
|
yqiu
|
bc2d842155
Merge pull request #24 from sogwms/source
|
преди 6 години |
