yaomo718 a2bd76ba57 1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。		vor 6 Jahren
..
figures	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren
README.md	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren
api.md	a2bd76ba57 1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。	vor 6 Jahren
design.md	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren
introduction.md	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren
samples.md	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren
user-guide.md	52fdde0f52 update doc	vor 6 Jahren

文档

软件包地址