yaomo718
a2bd76ba57
1.将结构体中的 struct kinematics 中的 wheel_radius 修改为 wheel_cir 。并将kinematics_get_rpm 和 kinematics_get_velocity 函数中的 wheel_radius 替换为 wheel_cir 即可修正计算错误的问题。
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README.md
文档
软件包地址
文档列表
| 文件名 | 描述 |
|---|---|
| design.md | 设计说明 |
| api.md | API 说明 |
| introduction.md | 详细介绍 |
| samples.md | 应用示例 |
| user-guide.md | 用户指南 |