sogwms
ddd8cabf93
The first commit
|
4 роки тому | |
|---|---|---|
| ASLUAV | 4 роки тому | |
| ardupilotmega | 4 роки тому | |
| autoquad | 4 роки тому | |
| common | 4 роки тому | |
| icarous | 4 роки тому | |
| matrixpilot | 4 роки тому | |
| message_definitions | 4 роки тому | |
| minimal | 4 роки тому | |
| standard | 4 роки тому | |
| test | 4 роки тому | |
| uAvionix | 4 роки тому | |
| .gitignore | 4 роки тому | |
| README.md | 4 роки тому | |
| SConscript | 4 роки тому | |
| checksum.h | 4 роки тому | |
| mavlink_conversions.h | 4 роки тому | |
| mavlink_get_info.h | 4 роки тому | |
| mavlink_helpers.h | 4 роки тому | |
| mavlink_sha256.h | 4 роки тому | |
| mavlink_types.h | 4 роки тому | |
| protocol.h | 4 роки тому |
README.md
MAVLINK PACKAGE ON RT-THREAD
简介
该仓库是 MAVLINK (V2) 在 RT-Thread 上的软件包.
有关 MAVLINK 的详细信息请移步至官方文档
使用
获取该仓库至本地项目（两种方式可选）
(1)通过 RT-Thread '官方姿势' 获取该软件包
(2)下载或克隆本仓库至合适位置，然后再做相应修改（不推荐）
配置
(1)通过 RT-Thread menuconfig 配置'dailect'等相关选项（若使用默认可略过）
API使用
请参阅 MAVLINK 官方文档
注意事项
无
TODO
- 添加 uart设备 对接
- 添加 demo
Contact
- sogwyms@gmail.com