Domů Procházet Nápověda
Přihlásit se
TKJElectronics
/
KalmanFilter
zrcadlo https://github-proxy.rt-thread.io/TKJElectronics/KalmanFilter.git
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Wiki

Bez popisu

Větev: master
Větve Značky
KalmanFilter
ZIP TAR.GZ
Kristian Sloth Lauszus 3e5d060843 Release version 1.0.2 před 8 roky
examples ce46a37f94 Working in the 32bits mcu před 9 roky
Kalman.cpp 48d2d638f2 Put code into separate .h and .cpp files před 10 roky
Kalman.h e9ab00c416 Adding notes to setQbias function před 9 roky
README.md dea1c079d5 Added link to assignment před 13 roky
gpl2.txt e23c5405f7 First relase před 13 roky
keywords.txt 7353adc50e Added functions to read the variance values před 12 roky
library.properties 3e5d060843 Release version 1.0.2 před 8 roky

README.md

Developed by Kristian Lauszus, TKJ Electronics 2012

The code is released under the GNU General Public License.

This is a Kalman filter library for any microcontroller that supports float math.

It can also be used with Arduino, simply copy the folder to your library folder.

My assignment I wrote back in High School regarding Kalman filter can be found here: http://www.tkjelectronics.dk/uploads/Kalman_SRP.zip.

For more information see my blog post: http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it or send me an email at kristianl@tkjelectronics.dk.